Levantamento de mina subterrânea
No subsolo, o levantamento é o que tem de acontecer antes de qualquer outra coisa: um realce não pode ser reconciliado, uma frente não pode ser verificada contra o projeto e um teto não pode ser aprovado até alguém o ter medido. Cada uma dessas medições tem sido uma pessoa parada no lugar onde menos vale a pena estar.
Treze trabalhos subterrâneos abaixo, de um único realce a um nível selado onde ninguém entra há anos.
Sem GPS, sem alvosO SLAM mantém ±0,03 % de deriva de posição a partir da própria rocha, pelo que uma rampa é levantada a passo de marcha.
Para dentro do vazioBaixado, em voo ou transportado para realces, poços e chaminés de minério sem autorização de entrada.
Deteção de alterações de ±5 mmDuas digitalizações com um mês de intervalo transformam a convergência numa superfície medida, não num punhado de prismas.
Diretamente para o planoLAS, LAZ e E57 para o Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac ou Leapfrog — nada de novo para aprender.
Aberturas e vazios
Os trabalhos em que a restrição é o acesso: o que tem de ser medido está onde ninguém deveria estar.
Desenvolvimento e produção
Os trabalhos que se repetem a cada ciclo, onde o custo é o tempo que uma frente fica parada à espera do levantamento.
Controlo do maciço e segurança
Os trabalhos em que a medição diz respeito a se o terreno se move e se o suporte está onde o desenho indica.
Por que razão o levantamento subterrâneo é o estrangulamento
Um levantamento subterrâneo convencional é uma fila de estacionamentos. O instrumento é levado até uma estação, nivelado, orientado a partir de pontos conhecidos, e depois fazem-se algumas dezenas de visadas às paredes, ao teto e à soleira. Avançar, repetir. Uma frente que levou um turno à equipa de lavra a avançar leva boa parte do turno seguinte à equipa de topografia a levantar, e a equipa de lavra espera pelo resultado. Os pontos medidos são os que o topógrafo escolheu, e uma pergunta sobre qualquer outra coisa — um bordo que parece subescavado, uma secção que parece ter fechado — implica voltar.
Um scanner LiDAR SLAM regista toda a superfície enquanto o operador percorre a galeria, sem estacionamento, sem orientação e sem GPS, mantendo ±0,03 % de deriva de posição a partir da geometria em volta. O que sai é a frente completa, da soleira ao teto, a ±10 mm — não uma seleção dela. Onde não se pode entrar de todo no terreno, o mesmo equipamento entra numa vara, numa gaiola ou num drone que planeia a sua própria trajetória, e o vazio que ninguém conseguia levantar torna-se um sólido medido. Os dados chegam como LAS, LAZ ou E57 ao pacote de planeamento que a mina já usa.
Medido, não afirmado
Uma captura, todas as perguntas do subsolo
Volumes de realces e vazios: O sólido escavado, fechado e medido, para reconciliação contra o projeto e as toneladas extraídas.
Sobre-escavação e sub-escavação: O perfil as-built comparado com o contorno de projeto, secção a secção, com a diferença colorida.
Convergência: Duas épocas sobrepostas, para que o movimento do terreno surja como uma superfície colorida e não como três leituras de prismas.
Um as-built atual: Um modelo da mina tal como está hoje, não como foi projetada, para planeamento, ventilação e salvamento.
Veja um realce e a sua galeria de acesso capturados num único percurso, com o relatório de volume e sobre-escavação pronto no mesmo turno — marque uma demo para a sua equipa de topografia.
Marcar uma demoPerguntas que surgem antes do primeiro trabalho
Como sabe o scanner onde está sem GPS no subsolo?
Por SLAM — localização e mapeamento simultâneos. O Artec Jet constrói a sua própria referência a partir da geometria que digitaliza enquanto se move e mantém ±0,03 % de deriva de posição em relação a ela, pelo que funciona igual numa rampa, num realce ou numa galeria transversal. O controlo topográfico continua a ligar o modelo à malha da mina; simplesmente já não é necessário em cada estacionamento.
Consegue realmente ir onde uma pessoa não pode?
Sim, e esse é o uso previsto e não um caso limite. O Jet foi concebido para ser transportado à mão, montado em vara, baixado numa gaiola ou pilotado, e num drone planeia a sua própria trajetória, evitando obstáculos tão finos como cabos de 2 mm. Poços, chaminés de minério, chaminés de ventilação e trabalhos selados são os trabalhos para os quais existe.
Qual é a precisão em comparação com a nossa estação total?
Uma estação total é mais precisa por ponto; o scanner é preciso para toda a superfície. O Jet mantém ±10 mm no subsolo e ±5 mm na deteção de alterações entre digitalizações — o suficiente para reconciliar um realce, verificar um perfil contra o projeto ou ver um teto a fechar, registando cada metro quadrado em vez dos pontos que alguém escolheu medir.
Resiste ao ambiente?
O Jet tem grau IP65 e funciona de −10 °C a +45 °C, com cerca de 16 horas de captura nos seus 512 GB de armazenamento interno. O LiDAR traz a sua própria luz, pelo que uma frente escura ou um realce sem iluminação digitaliza-se como um iluminado.
Que software precisamos, e chega ao nosso pacote de planeamento?
O Artec Twins trata dos grandes conjuntos de dados do Jet e do Ray II, funde as digitalizações do Leo onde é necessário detalhe fino e exporta nuvens de pontos LAS, LAZ e E57 e malhas padrão. Estas abrem no Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog tal como estão.
Quanto tempo até a nossa própria equipa ser produtiva com ele?
Dias. Na parte de superfície e instalações, o engenheiro de digitalização da Element trabalhava de forma autónoma após dois dias de prática supervisionada, e nada no subsolo altera isso: o equipamento não tem sequência de montagem para aprender, e o processamento é o mesmo software Artec.
Outras áreas da topografia mineira
Diga-nos o que precisa de levantar no subsolo
Descreva a abertura, o acesso que tem a ela e onde os dados têm de chegar. Um especialista em mineração responderá com a forma de uso adequada — a pé, em vara, em gaiola ou em voo — e a precisão que pode esperar dela.