LiDAR eller fotogrammetri för gruvdrift
Fotogrammetri rekonstruerar geometri från överlappande fotografier; LiDAR mäter den direkt med ljus. Båda ger ett punktmoln, och de misslyckas på olika ställen: fotogrammetri där det saknas textur, ljus eller GPS, LiDAR nästan ingenstans dit en skanner kan tas.
I ett belyst, texturerat dagbrott fungerar båda. På den branta skuggade väggen, det mörka berget, sandmagasinets strand och hela underjorden fungerar bara en.
LiDAR eller fotogrammetri för gruvmätning?
LiDAR där det är svårt — branta väggar, mörkt berg, inget ljus, ingen GPS, hela underjorden; fotogrammetri för snabb täckning av ett belyst, texturerat dagbrott.
Så står de sig mot varandra
Kriterierna är vad gruvan behöver, inte vad en kamera eller en laser kan i princip.
| LiDAR (Artec Jet / Ray II)Avstånd mätt direkt med laser, från stativ eller i rörelse. | Drönar-fotogrammetriGeometri rekonstruerad från överlappande fotografier. | |
|---|---|---|
| Hur geometrin fås fram | Uppmätt: varje punkt är en tidsmätt laserretur | Rekonstruerat: matchade bilddetaljer triangulerade |
| Noggrannhet | 1,9 mm på 10 m från stativ; ±10–15 mm i rörelse; angivet per avstånd | Beror på GSD, överlapp, stomnät och textur; varierar över modellen |
| Branta, skuggade eller texturlösa ytor | Opåverkad — ingen textur eller ljus behövs; väggen mäts | Svagast här — skugga, bart berg och upprepning bryter matchningen |
| Mörker och under jord | Fungerar i totalt mörker och utan GPS, med SLAM | Behöver ljus för att fotografera och GPS för att flyga; stannar vid portalen |
| Täckningstakt ovan jord | Stativstationer på under två minuter; täckning från fordon eller drönare vid ±15 mm | Snabbt: ett helt dagbrott på en flygning, i dagsljus |
| Bearbetning | Registrera, georeferera, rensa, exportera — timmar, och felet är känt | Timmar till dagar av beräkning; noggrannheten varierar och kontrolleras mot stomnätet |
| Välj detta när | Välj detta för väggar, under jord, mörkt eller texturlöst berg, och varje siffra som måste kunna försvaras. | Välj detta för snabb täckning ovan jord av ett belyst, texturerat dagbrott där det redan används. |
Många verksamheter flyger fotogrammetri för översikten av dagbrottet och skannar väggarna, verket och allt under jord. Skanningen är referensen som fotogrammetrin kontrolleras mot.
Varför pallväggen är där det avgörs
Fotogrammetri är ett matchningsproblem: programvaran hittar samma detalj i många fotografier och triangulerar den. Det fungerar bra på mark som är väl belyst, texturerad och varierad — toppen på en tipp, en transportväg, en upplagsplan i dagsljus. Det fungerar dåligt där matchningen misslyckas: en brant vägg i skugga, bart mörkt berg med lite textur, våta ytor, upprepade mönster, och överallt där kameran inte ser. Det är pallväggarna, den höga väggen i morgonskuggan och fronten efter en färsk sprängning — de ytor geoteknik- och projekteringsteamen bryr sig mest om. En LiDAR-skanner matchar ingenting; den mäter avståndet till väggen direkt, vid 1,9 mm på 10 m från stativ, i skugga eller i mörker, och noggrannheten är densamma på bart berg som på allt annat.
Under jord tar jämförelsen slut: det finns inget ljus att fotografera i och ingen GPS att flyga efter, och fotogrammetrin stannar vid portalen. Där fotogrammetrin behåller sin plats är det öppna, belysta dagbrottet. En drönarflygning täcker hela anläggningen på en timme med utrustning gruvan redan har, och för en veckovis översikt av dagbrottets botten, tippar och vägar är det svårt att slå. Det ärliga upplägget är det många anläggningar kör: flyg översikten, skanna väggarna och verket, mät in allt under jord med LiDAR, och behandla skanningen som referensen fotogrammetrin kontrolleras mot.
Siffrorna bakom utslaget
Se en skuggad pallvägg mätt från stativ på 40 m där fotogrammetrimodellen blev oskarp, och de två överlagrade — boka en demo för er mätchef.
Boka en demoVad man frågar när man väljer
Kan vi behålla vår drönare för fotogrammetri?
Ja, och det gör de flesta anläggningar. Flyg översikten av dagbrottet med den; skanna väggarna, verket och underjorden med LiDAR, och använd skanningen som referens att kontrollera fotogrammetrimodellen mot vid väggarna.
Är fotogrammetrins noggrannhet verkligen sämre?
Den är mindre förutsägbar. På bra mark med bra stomnät kan den vara mycket god; på en skuggad vägg försämras den och modellen talar inte om hur mycket. LiDAR-noggrannhet är en angiven siffra på ett angivet avstånd, samma på varje yta.
Fungerar LiDAR i damm och regn?
Kraftigt luftburet damm och regn försämrar varje optisk metod, LiDAR inräknad; skanningen läggs i ett klart fönster, vilket en station på två minuter gör enkelt. Mörker, skugga och brist på textur — fotogrammetrins verkliga problem — påverkar den inte alls.
Kan LiDAR också flygas?
Ja — Jet monteras på en drönare och navigerar, till skillnad från en kameradrönare, med SLAM utan GPS och i mörker, planerar sin egen väg och väjer för kablar så fina som 2 mm. Så flyger den ett rum; ovan jord täcker den tippar och dagbrott vid ±15 mm.
Andra jämförelser
Berätta hur ni karterar dagbrottet i dag
Beskriv vad som flygs, hur ofta och var modellen sviker er. En gruvspecialist återkommer med var LiDAR skulle ta över och hur de två skulle arbeta tillsammans.