SLAM-LiDAR eller cavity monitoring system (CMS)
Ett cavity monitoring system sträcker ut ett laserhuvud förbi kanten på en bom och roterar det: det registrerar det som ligger i rak linje från den punkten. En SLAM-LiDAR-skanner går in i hålrummet — nedfirad, på stång eller på drönare — och registrerar hålrummet inifrån.
Skillnaden är den del av rummet bommen inte ser, och det är den del avstämningen hittills har gissat.
SLAM-LiDAR eller CMS för inmätning av rum?
SLAM-LiDAR för hela hålrummet — den går in i rummet och registrerar varje vägg vid ±10 mm; ett CMS för en snabb siktlinjekontroll av ett enkelt hålrum.
Så står de sig mot varandra
Båda mäter rum; kriterierna är vad var och en registrerar och vad avstämningen får.
| SLAM-LiDAR (Artec Jet)Går in i hålrummet på stång, i bur eller på en självnavigerande drönare. | CMS (cavity monitoring system)Ett laserhuvud på en bom, utsträckt förbi kanten och roterat. | |
|---|---|---|
| Var sensorn sitter | Inne i hålrummet, i rörelse genom det | I änden av en bom, fast vid tillfarten |
| Vad som registreras | Varje vägg i ett 360° × 290° synfält — bortre väggen, taket, bakom anfang | Det som syns från den punkten; skuggor bakom anfang blir luckor |
| Noggrannhet | ±10 mm under jord; ±5 mm förändring mellan skanningar | Typiskt centimeterklass; beror på avstånd och uppställning |
| Oregelbundna eller stora hålrum | Drönaren planerar sin egen väg genom dem; skymd sikt är ingen gräns | Skymd sikt växer med oregelbundenhet; stora hålrum överstiger räckvidden från en position |
| Bortom rummen | Samma skanner mäter in orter, schakt, malmschakt, gamla gruvrum och ovan jord | Bara rum; ett särskilt instrument |
| Utdata | Sluten solid och punktmoln; LAS, LAZ, E57 in i ert planeringspaket | Punktmoln från en position; luckor interpoleras vid slutning |
| Välj detta när | Välj detta för avstämning, utspädning, oregelbundna hålrum och allt som inte syns från kanten. | Välj detta för en snabb siktlinjekontroll av ett enkelt hålrum där en bom redan är riggad. |
En CMS-mätning förblir en giltig kontroll där hålrummet är enkelt och bommen har fri sikt till hela det. Jämförelsen handlar om det hålrum den inte har fri sikt till.
Väggen bommen inte ser
Ett CMS registrerar från en punkt, så allt bakom ett anfang, ovanför en avsats eller runt en krök blir en lucka. I ett rent, enkelt rum kan det vara mycket lite. I ett verkligt — ett oregelbundet tak, ett anfang där en ring gav underberg, ett hålrum som rasat ur — ligger luckorna exakt där frågan om avstämningen finns. Programvaran sluter dem genom interpolation, och soliden som når planeringspaketet är delvis uppmätt och delvis ritad. Utspädning och överberg rapporteras då från de ritade delarna lika mycket som från de uppmätta.
En skanner inne i hålrummet har inget siktlinjeproblem, eftersom den rör sig. Artec Jet på en drönare planerar sin egen väg genom hålrummet och registrerar varje vägg i ett 360° × 290° synfält vid ±10 mm; på stång eller i bur firas den ner förbi kanten och registrerar inifrån. Soliden som Artec Twins sluter är uppmätt överallt. Där CMS behåller sin plats är det enkla, rena rummet där en bom redan är riggad och en snabb kontroll är allt som önskas — och där det inte är tillåtet att gå in i hålrummet med något alls. Där är CMS snabbt och tillräckligt, och den här sidan säger det.
Siffrorna bakom utslaget
Se ett rum flugit från tappstället och avstämt mot projekteringen utan interpolerade väggar — boka en demo för era mät- och planeringsteam.
Boka en demoVad man frågar när man väljer
Kan vi fortsätta använda CMS parallellt?
Ja. Där en bom är riggad och hålrummet är enkelt är en CMS-kontroll snabb. Där avstämning, utspädning eller ett oregelbundet hålrum står på spel går SLAM-skannern in. Många gruvor kör CMS mindre och drönaren mer med tiden.
Är det säkert att flyga in i hålrummet med drönare?
Ingen går in; det gör drönaren, som planerar sin egen väg runt hinder så fina som 2 mm kablar, i mörker, positionerad med SLAM. Om den går förlorad är det en skanner på 1,57 kg som förloras — inte en person, och inte en bomrigg.
Hur står sig noggrannheten?
Jet registrerar vid ±10 mm under jord överallt i hålrummet; ett CMS ligger typiskt i centimeterklass från sin enda position och, viktigare, registrerar ingenting alls där det saknar fri sikt.
Gör SLAM-skannern något mer?
Allt annat under jord: orter i gångfart, schakt med hisskorgen, malmschakt på lina, gamla gruvrum med drönare, och ovan jord från fordon. Ett CMS är ett instrument för rum; Jet är gruvans mätskanner som också gör rum.
Andra jämförelser
Berätta hur ni mäter in rum i dag
Beskriv brytningsmetoden, det CMS ni använder och var avstämningen ifrågasätts. En gruvspecialist återkommer med vad en skanning inifrån hålrummet skulle förändra.