Mät in hela gruvan utan att skicka in någon

Oavsett om ni mäter in ett rum, övervakar bergrörelse eller profilerar om ett anrikningsverk samlar Artec 3D-skannrar in de data era ingenjörer behöver — snabbt, utan GPS och utan att ställa lagen framför instabilt berg.

Artec Jet, Ray II och Leo fungerar alla utan GPS, utan dator på plats och utan referensmarkörer.

Artec Jet monterad på en drönare som flyger genom en ort i en gruva under jord medan laget ser på från säkert avstånd
Vad det betyder under jord
  • Drift utan GPSSLAM-positionering håller sin egen referens under jord, inne i anläggningar och på botten av djupa dagbrott.
  • Förändring från 5 mmUpprepade skanningar löser upp rörelser som är små nog att hinna åtgärda innan de hotar stabiliteten.
  • 360° täckning utan skuggzonerDen fullständiga sfäriska insamlingen lämnar ingen blind sida bakom en pelare, en serviceledning eller en materialhög.
  • Noll exponering för personalenFlyg över, sänk ner eller håll avstånd till instabila orter, aktiva sprängområden och öppna hålrum i stället för att gå in i dem.

Vad behöver ni fånga in?

De tre skannrarna täcker olika geometri på olika avstånd. Välj den uppgift ni försöker slutföra och börja med den enhet som byggdes för den.

Rekommenderas för detta1 träff
Artec Jet SLAM-LiDAR-skannerPrimär för schaktinspektionArtec JetSLAM-LiDAR, ±10 mm under jord, monterad på drönare eller stång
Rekommenderas för detta2 träffar
Artec Ray II laserskanner med lång räckviddMetrologiskt avståndArtec Ray IILång räckvidd till 130 m, 1,9 mm på 10 m
Artec Jet SLAM-LiDAR-skannerArtec JetTill fots eller med fordon på pallen, 300 m räckvidd
Rekommenderas för detta2 träffar
Artec Jet SLAM-LiDAR-skannerSnabbast ovan jordArtec JetTill fots eller med fordon på upplaget, 1,9 milj. punkter per sekund
Artec Ray II laserskanner med lång räckviddArtec Ray IIStativinsamling när tonnaget måste hålla
Rekommenderas för detta2 träffar
Artec Leo trådlös handhållen 3D-skannerDetalj i trånga utrymmenArtec LeoHandhållen, trådlös, 0,1 mm, ingen dator på plattformen
Artec Ray II laserskanner med lång räckviddArtec Ray IIHela kvarnmanteln i en enda uppställning
Rekommenderas för detta2 träffar
Artec Jet SLAM-LiDAR-skannerPrimär för konvergensArtec Jet±5 mm förändringsdetektering, ±0,03 % drift
Artec Ray II laserskanner med lång räckviddArtec Ray IIFasta uppställningar för den snävaste deformationsserien

Varför er nuvarande inmätningsmetod fortsätter att kosta

Någon måste stå på det sämsta stället på anläggningen

Arbete med måttband, avståndsmätare och totalstation ställer en mätingenjör vid fronten, under nyligen frilagt tak eller inne i en kvarn. Varje mätning är en persontimme exponering, och de avläsningar som betyder mest är de som tas där ingen vill stanna kvar.

Punktmätningar går inte att stämma av

En handfull punktmått kan inte avgöra en tonnagetvist, visa överberg eller motivera ett slitagetillägg. Ni får ett tal som borde stämma i stället för en yta ni kan mäta om senare.

Foton dokumenterar platsen men går inte att mäta i

Platsfoton efter ett bergutfall eller en misslyckad sprängning visar vad som hände, inte hur djupt skadan går. Perspektivet snedvrider de rumsliga förhållanden ni behöver för rasvinklar och planering av återinträde.

Inmätningsfönstret stängs innan detaljen är insamlad

Tillträde ges för en timme mellan skiften eller under ett stopp. Det som ryms i fönstret är grova data, så den fina geometrin — foderprofiler, bultbrickor, rörflänsar — approximeras och rättas senare i tillverkningen.

Skicka skannern dit ni inte skulle skicka ett lag

Artec Jet är en multimodal SLAM-LiDAR: samma huvud på 1,57 kg går handhållet, på en ryggsäck, på en stång, på ett fordon, i en bur eller under en drönare. Under jord är det skillnaden mellan ett tillträdestillstånd och en flygplan.

Punktmoln av en ort i en järngruva under jord, insamlat med Artec 3D LiDAR
  • Autonom flygning in i öppna hålrum: Den drönarmonterade Jet planerar sin egen väg och väjer för hinder så fina som 2 mm kablar, och samlar in schakt och rum utan någon i hålrummet.

  • Håll avstånd till det som rör sig: Ray II når 130 m från ett stativ, så pallväggar, upplag och instabila orter samlas in från mark ni litar på.

  • Inget ljus, mörkt berg, reflekterande malm: Jet skannar i totalt mörker med bara LiDAR, och Leos HD-läge håller kvar de mörka och speglande ytor som får många optiska skannrar att ge upp.

  • Ingen uppriggning behövs: Ingen GPS-fix, ingen dator på plats, ingen extern ström, inga referensmarkörer — ni går in i en smal ort eller ett maskinutrymme och börjar skanna.

Från gruva till leverans i tre steg

Samla in verkligheten som den är byggd under eller ovan jord, bearbeta den till 3D med hög noggrannhet och ge era ingenjörer de volymer, avvikelserapporter och den digitala tvilling de redan vet hur man använder.

  1. 1. SkanningDagbrott, orter under jord, anrikningsverk eller upplag, med den enhet som passar miljön — Jet för mobil täckning, Ray II för metrologiskt avstånd, Leo för detalj på kort håll.
  2. 2. Bearbeta och slå sammanArtec Studio registrerar och passar in multiskanningsdata från Leo och Ray II till förfinade mesh, med redigering, sektionering och avvikelseanalys. Artec Twins hanterar de stora dataseten från Ray II och Jet, slår samman Leo-skanningar i dem och lägger till GNSS-georeferering för noggrannhet ovan jord.
  3. 3. Export till era egna systemLAS-, LAZ- och E57-punktmoln eller standardmesh går direkt in i Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac och Leapfrog — ingen ny programvara för planeringsteamet att lära sig.
Insamlingar ovan och under jord slås samman till en enda georefererad digital tvilling av hela verksamheten.

Vad som förändras när platsen blir en mätbar yta

Värdet är inte skanningen. Det är att geometrin slutar vara en ny resa till platsen varje gång en fråga dyker upp.

Timmar i stället för dagar på plats

Titan Engineered Solutions kortade ledtiderna för datainsamling med två tredjedelar och mätte in ett golv i ett kopparverk på en timme, mot tre till sex timmar manuell mätning.

Mät igen utan att åka ner på nytt

Den insamlade ytan är mätbar månader senare. Nya frågor om en ort, en fläns eller en foderprofil besvaras ur arkivet i stället för med ytterligare ett nedstig.

En insamling, alla efterföljande team

Mätning, geoteknik, planering, underhåll och tillverkningsverkstaden arbetar alla från samma punktmoln i stället för tre oförenliga mätuppsättningar.

Artec Ray II på stativ som skannar ett anrikningsverk ovan jord från en sluttning över platsen
Artec Ray II som samlar in ett anrikningsverk ovan jord från sluttningen ovanför

Vad ni bör kräva av varje skanningssystem som går under jord

Fyra frågor det är värt att ställa till varje leverantör innan en enhet går ner för rampen.

En angiven noggrannhet på ett angivet avstånd

”Hög noggrannhet” är inte ett tal. Be om värdet på det avstånd ni faktiskt arbetar på — Ray II ligger på 1,9 mm på 10 m och 5,3 mm på 40 m; Jet håller ±10 mm under jord med ±0,03 % drift.

Export till det planeringspaket ni redan använder

Om data inte kan landa i Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac eller Leapfrog som LAS, LAZ eller E57 blir det ett andra arbetsflöde som ingen underhåller.

En insamling som besvarar mer än en fråga

Samma punktmoln bör ge volymer, avvikelse mot projekteringen, strukturkartering och en relationshandling. En enhet för ett enda syfte blir bortprioriterad ur stoppfönstret.

Täckning ni kan verifiera på plats

Ni har ett enda åtkomstfönster. Återkoppling i realtid om vad som täckts — Leo visar ytan medan den byggs upp på sin egen skärm — är det som förhindrar en andra resa för det ni missade.

Dokumenterade resultat från verkligt gruvarbete

Fyra verksamheter som ersatte manuell mätning på tunga gruvtillgångar, med de siffror de rapporterade.

Utmaning:
Ingenjörer reste till avlägsna gruvanläggningar för att mäta för hand, och kom tillbaka igen när ett oförutsett hinder gjorde att ett industrigolv, en plattform eller en rördragning inte passade.
Arbetsflöde:
Artec Leo och Artec Ray på plats, sedan Artec Studio till Geomagic Design X för avvikelseanalys och SOLIDWORKS för den färdiga delen.
Resultat:
Specialtillverkade enstaka rör möts nu ände mot ände inom 1,6 mm. Ett golv i ett kopparverk som tog tre till sex timmar att mäta för hand samlas in på en.
kortare tid för att åka tillbaka och rätta konstruktionsfel66 %
Läs fallstudien
Utmaning:
4C Creative CAD CAM Consultants skulle montera en längre hydraulisk arm på en 10 m grävmaskin, vilket innebar att digitalisera komplexa inre delar och en undersida med ungefär 80 cm frigång.
Arbetsflöde:
Artec Ray II för hela maskinen, Artec Leo för banden och de trånga inre delarna, sammanförda i Artec Studio med Smart Fusion och decimerade för simulering.
Resultat:
En insamling på 50 GB reducerad till en modell på 300 MB som ändå bar hög upplösning där hållfasthetsanalysen behövde den — och undersidan samlades in utan att lyfta maskinen.
produktionsstopp i stället för 2–3 dagar2 timmar
Läs fallstudien
Utmaning:
Att samla in geometrin på tunga maskiner utomhus, i trånga utrymmen och på höjd var långsamt för hand och satte montörerna i obekväma lägen.
Arbetsflöde:
Artec Leo handhållen på plats — skärm och dator inbyggda, ingen laptop att bära — sedan Artec Studio, Artec Cloud och Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultat:
En traktorgrävare samlades in på ungefär en timmes skanning och åtta timmars bearbetning, arbete som tidigare tog flera dagar. Uppgifter som tog en halv dag tar nu minuter.
punktnoggrannhet vid 35 milj. punkter per sekund0,1 mm
Läs fallstudien
Utmaning:
Element tillverkar reservdelar för gruvdrift och bygg, där en konkrossmantel som inte sitter rätt innebär att en mycket stor komponent måste skickas tillbaka.
Arbetsflöde:
Handhållen insamling med strukturerat ljus av färdiga och slitna delar, jämförda mot CAD i Artec Studio och Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultat:
Från skanning till jämförelse inom fyra timmar, och på bara 30 minuter i vissa jobb, med toleranser under 0,1 mm per 1000 mm diameter enligt ISO 9001.
från skanning till avvikelserapport4 timmar
Läs fallstudien

Från dem som gör skanningarna

Vi kan använda måtten från en 3D-skanning för att anpassa delen så att den passar inom en sextondels tum (1,6 mm). Vi gör många specialtillverkade enstaka rör som möts ände mot ände. Nu kan vi säkerställa att de passar utan upprepade mödosamma handmätningar.

Brandon KochVerkställande chef, Titan Engineered Solutions

Läs fallstudien

Att använda Artec 3D-skanning för kvalitetskontroll gör det möjligt att garantera kunden hög kvalitet på levererade produkter och samtidigt minimera de logistikkostnader som skulle uppstått vid retur av stor utrustning.

Alexander ShestakovExpert på 3D-skanning

Läs fallstudien

Med mätning för hand får ni ungefärliga mått enligt ”det borde passa”, jämfört med 3D-skanning som säger ”det här kommer att passa”.

Johnathan TurnerIngenjör, Titan Engineered Solutions

Läs fallstudien

Varje gång jag besöker kunder gör Artec Studio det så enkelt att visa exakt inpassning. Man hittar bara liknande geometri mellan två skanningar och passar in dem. När jag visar hur enkelt det är blir de alltid överraskade av vad tekniken klarar.

Rogier RappardDelägare, 4C Creative CAD CAM Consultants

Läs fallstudien

Tre skannrar, tre arbetsavstånd

Jet täcker mark och hålrum, Ray II ger metrologisk noggrannhet på avstånd, Leo löser upp detaljen ni når med handen. De flesta verksamheter använder två av tre.

Artec Jet SLAM-LiDAR-skanner

Artec Jet

Typ
Multimodal SLAM-LiDAR
Noggrannhet, upp till
±10 mm under jord, ±15 mm generellt
Förändringsdetektering
±5 mm
Räckvidd
0,5–300 m
Insamlingshastighet
Upp till 1 900 000 punkter/s, trippelretur
Synfält
360° × 290°
Positionsdrift
±0,03 %
Skyddsklass
IP65
Driftstemperatur
−10 °C till +45 °C
Vikt
1,57 kg
Internt lagringsutrymme
512 GB, cirka 16 timmar
Användningssätt
Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Objektstorlek
XL, XXL
Bäst för
Schakt, rum, gamla gruvrum, konvergens, produktionskartering
Artec Ray II laserskanner med lång räckvidd

Artec Ray II

Typ
Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
Noggrannhet, upp till
1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
Vinkelnoggrannhet
18″, motsvarar 0,87 mm på 10 m
Mätbrus
0,4 mm på 10 m
Räckvidd
0,5–130 m
Insamlingshastighet
Upp till 2 000 000 punkter/s
Synfält
360° × 300°
Upplösning
3, 6 eller 12 mm valbart på 10 m
Skanningstid
1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
Skyddsklass
IP54
Driftstemperatur
−5 °C till +40 °C
Vikt
5,35 kg
Batteri
2 × Li-Ion, upp till 4 timmar var
Objektstorlek
L, XL
Bäst för
Pallväggar, slänter, upplag, anläggningar, hela maskiner
Artec Leo trådlös handhållen 3D-skanner

Artec Leo

Typ
Trådlöst handhållet strukturerat ljus, allt-i-ett
3D-punktnoggrannhet, upp till
0,1 mm
3D-upplösning, upp till
0,2 mm
Insamlingshastighet
Upp till 35 000 000 punkter/s i HD-läge
Rekonstruktionstakt
Upp till 80 FPS
Arbetsavstånd
0,35–1,2 m
Insamlingsvolym
160 000 cm³
Textur
2,3 MP i färg
Inbyggt
5,5″ pekskärm, NVIDIA Jetson TX2, 512 GB SSD
Strömförsörjning
Utbytbart batteri, ingen extern strömförsörjning
Vikt
2,6 kg
Objektstorlek
M, L
Bäst för
Kvarnfoder, krosskammare, slitdelar, material för bergförstärkning

Innan det blir en inköpsorder

Validering mot er befintliga mätkontroll

Låt skannern gå parallellt med ert nuvarande arbetsflöde med totalstation eller drönarfotogrammetri på en känd ort innan den ersätter något, och skriv in jämförelsen i er mätinstruktion.

Upplärning mätt i dagar, inte i kvartal

På Element skannade en ingenjör självständigt efter två dagars handledd praktik. Artec-partner håller genomgången på plats eller online, personligen där gruvan ligger avlägset.

Era data stannar där ni lägger dem

Insamlingen skrivs till det interna lagringsutrymmet — 512 GB på både Jet och Leo — och bearbetas på era egna datorer. Inget i arbetsflödet kräver en uppkoppling från dagbrottet till internet.

Testa det först på er egen anläggning

Artec-partner gör demon på ert rum, er kvarn eller er maskin i stället för på ett utställningsexemplar, så att noggrannhetssiffrorna diskuteras mot geometri era ingenjörer redan känner.

Det bästa skälet att skanna en gruva är inte modellen. Det är att ingen behövde stå under taket för att få den.

Frågor som kommer upp före första skanningen

Hur fungerar positionering utan GPS under jord?

Artec Jet använder SLAM — den bygger sin egen referens ur geometrin runt omkring medan den rör sig och håller ±0,03 % positionsdrift, så den fungerar likadant i en ramp, inne i en anläggning eller på botten av ett djupt dagbrott. Ray II står på stativ och behöver ingen GPS alls. Ovan jord lägger Artec Twins till GNSS-georeferering när ni vill binda insamlingen till gruvans koordinatnät.

Hur står sig detta mot en totalstation vid konvergensarbete?

En totalstation ger er en handfull mycket noggranna punkter. En skanning ger er hela ytan med ±5 mm förändringsdetektering, så i stället för att övervaka prismor lägger ni två fullständiga punktmoln över varandra och ser var orten rör sig — även på de ställen ni inte hade tänkt mäta.

Klarar den damm, vatten och temperatur?

Jet är klassad IP65 och arbetar från −10 °C till +45 °C. Ray II är IP54, godkänd från −5 °C till +40 °C. Leo har inget externt kablage och ingen dator, vilket tar bort den vanliga felkällan när en skanner används i ett maskinutrymme eller på en plattform.

Fungerar det helt utan belysning?

Jet och Ray II är laserbaserade och skannar i totalt mörker — LiDAR ger sin egen signal. Leo använder strukturerat ljus och har egen projektor; dess HD-läge är det som klarar mörkt berg och reflekterande malm eller foderytor.

Kan den verkligen gå ner i ett schakt eller ett öppet hålrum?

Ja. Jet är konstruerad för att sänkas ner eller flygas in i vertikala och nästan vertikala öppningar — schakt, malmrasschakt, ventilationsstigorter — och på en drönare planerar den sin egen flygväg och väjer för hinder så fina som 2 mm kablar. Det är den avsedda användningen, inte ett gränsfall.

Vilken programvara behöver vi, och når den vårt gruvplaneringspaket?

Artec Studio registrerar och förfinar data från Leo och Ray II; Artec Twins hanterar de stora dataseten från Ray II och Jet, slår samman Leo-skanningar i dem och lägger till GNSS-georeferering. Båda exporterar LAS-, LAZ- och E57-punktmoln och standardmesh för Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac och Leapfrog.

Hur lång tid tar det innan ett mätlag är produktivt?

Dagar snarare än månader. Elements skanningsingenjör arbetade självständigt efter två dagars handledd praktik, och Weldco-Beales rapporterade att skärmen och datorn inbyggda i Leo tog bort större delen av inlärningskurvan, eftersom det inte finns någon separat laptop att hantera.

Måste vi välja en enda skanner?

De flesta verksamheter använder två. Kombinationen är medveten: 4C Creative CAD CAM Consultants samlade in en hel 10 m grävmaskin med Ray II och tog in Leo för banden och de trånga inre delarna, och båda dataseten slogs samman i Artec Studio. Lång räckvidd plus handhållet är så ni får skala och fin detalj i en enda leverans.

Oberoende rapportering

Vad fackpressen skriver om utrustningen och projekten, för en blick som inte är vår.

press-article.svg

Artec 3D lanserar skannern Artec Jet för storskalig kartering utomhus

Fabbaloo om lanseringen av Jet, dess SLAM-metod och de användningssätt den byggdes för.

Läs på Fabbaloo
press-article.svg

3D-skanning för schaktning på långt avstånd

Quality Digest, april 2026, om 4C Creative CAD CAM Consultants grävmaskinsprojekt med Leo och Ray II tillsammans.

Läs på Quality Digest
press-article.svg

Varför tillverkare av tunga maskiner går över till 3D-skanning

Manufacturing.net om 3D-skanning vid renovering av grävmaskiner och effekten på stilleståndstid.

Läs på Manufacturing.net
Två gruvingenjörer i varselkläder som ser ut över pallarna i ett dagbrott

Berätta vad ni behöver mäta in

Beskriv anläggningen och det åtkomstfönster ni får. En gruvspecialist återkommer med den skanner som passar, den noggrannhet ni kan vänta på det avståndet och hur data landar i det planeringspaket ni redan använder.