Pallkartering och kontroll mot projektering
Ett dagbrott projekteras pall för pall — krönets läge, fotens läge, bermbredd, frontvinkel — och bryts av en grävmaskinist som arbetar efter käppar och en skärm. Kontrollen görs genom att mäta in krön och fot med GNSS, vilket ger en linje, och jämföra den med projekteringen, vilket ger en annan linje.
Skannad från pallen nedanför är hela pallfronten en uppmätt yta; mot projekteringen visar varje sektion var foten lämnades kvar, var krönet grävdes för djupt och hur bred bermen faktiskt är.
Hur kontrolleras pallar mot projekteringen med 3D-skanning?
Pallfronten skannas från pallen nedanför vid 1,9 mm på 10 m och jämförs med projekteringen vid varje sektion; bermbredd, fot och frontvinkel rapporteras.
Projektering mot utfallHela pallfronten jämförd med den projekterade ytan, färgad efter avvikelse.
Varje sektionBermbredd, krönets och fotens läge, frontvinkel — med det avstånd mellan sektionerna som granskningen kräver.
Från pallen nedanförIngen på krönet; fronten mätt från stativ på säkert avstånd.
In i projekteringenBrutna ytor in i Vulcan, Deswik eller Surpac mot projekteringen de bröts efter.
Varför kontroll mot projektering är en jämförelse av två linjer
Kontrollen mot projekteringen har varit en krönlinje och en fotlinje inmätta med GNSS, överlagrade på det projekterade krönet och den projekterade foten. Där linjerna går isär avviker pallen från projekteringen; hur mycket beror på hur tätt punkterna mättes och hur rak fronten är mellan dem. Frontvinkeln är lutningen mellan de två linjerna. Bermbredden är avståndet mellan denna palls fotlinje och nästa krönlinje. Allt är en linje, och fronten — det som faktiskt bröts — härleds.
Den pall som avviker från projekteringen kostar antingen malm eller säkerhet. En kvarlämnad fot är malm som inte bryts och en berm smalare än projekterat; ett för djupt grävt krön är en front brantare än den geotekniska projekteringen tillåter och en berm som inte fångar det som kommer ner från väggen ovanför. Båda upptäcks sent, när nästa pall projekteras mot en vägg som inte ligger där modellen säger.
En skannad pall gör kontrollen mot projekteringen till en jämförelse av ytor. Artec Ray II från pallen nedanför registrerar hela fronten, krönet och bermen vid 1,9 mm på 10 m på under två minuter per station; Artec Twins registrerar stationerna i koordinatnätet med GNSS och lägger över den projekterade ytan. Avvikelsen färgas över fronten — överuttag och underuttag med en blick — och vid varje sektion mäts bermbredd, fotens och krönets läge och frontvinkel. Den brutna ytan går sedan in i Vulcan, Deswik eller Surpac som den vägg nästa pall projekteras mot.
Från pall till kontrollrapport
En stativposition täcker en pallfront på säkert avstånd.
- 1. Skanna från pallen nedanförRay II på stativ med fri sikt uppför fronten: krön, front, fot och berm vid 1,9 mm på 10 m.
2. GeorefereraTwins lägger stationerna i koordinatnätet med GNSS och stomnät.- 3. Jämför med projekteringenDen brutna ytan mot den projekterade; överuttag och underuttag färgade efter avstånd.
- 4. SektionBermbredd, krönets och fotens läge och frontvinkel vid varje sektion längs pallen.
- 5. Rapportera och uppdatera modellenKontrollrapport till dagbrottsförmannen; den brutna ytan in i projekteringspaketet som den aktuella väggen.
Vilken skanner för detta arbete
En pallfront mäts från pallen nedanför med mätkvalitet, vilket är stativskannerns jobb; en lång pallsträcka täcks från ett fordon.
Artec Ray II
- Bäst för
- Pallfront, krön och berm — noggrannheten som kontrollen mot projektering bedöms på
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Ray II registrerar en pallfront från stativ vid 1,9 mm på 10 m och 2,9 mm på 20 m, på under två minuter per station, med hela fronten i en enda 360° × 300°-vy. Det är den noggrannhet ett mått på bermbredd eller frontvinkel måste bära, från en position på säkert avstånd på pallen nedanför.
Artec Jet
- Bäst för
- Långa pallsträckor och ramper, från ett fordon
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Där en pall löper längs hela dagbrottet registrerar Jet på ett fordon fronten vid ±15 mm medan det kör på pallen nedanför, utan att stanna, och registreras in i samma Twins-modell. Kontrollen mot projekteringen görs då längs hela sträckan varje gång pallen körs.
Se en pall jämförd med sin projektering som en färgad yta, med bermbredd och frontvinkel vid varje sektion — boka en demo för er dagbrottsförman och projektör.
Boka en demoFrågor från dagbrottsförmän
Hur snart efter grävningen kan vi kontrollera en pall?
Så snart grävmaskinen har flyttat vidare. En station tar under två minuter från pallen nedanför, och jämförelsen med projekteringen finns när insamlingen är registrerad — samma skift.
Visar skanningen kvarlämnad pallfot?
Ja, som underuttag färgat mot den projekterade foten, med en volym. Det är det vanligaste fyndet vid kontrollen och det som kostar malm.
Kan den brutna väggen ersätta den projekterade i modellen?
Det är poängen. Den brutna ytan exporteras som LAS, LAZ eller E57 till Vulcan, Deswik eller Surpac, och nästa pall projekteras mot den vägg som finns i stället för den vägg som planerades.
Hur hänger detta ihop med det geotekniska godkännandet?
Frontvinkel och bermbredd är projekteringens geotekniska parametrar, och skanningen mäter båda längs hela pallen. En front brantare än projekterat eller en berm smalare än projekterat rapporteras som en mätning i stället för att upptäckas från rampen.
Relaterade tillämpningar
Berätta hur ni kontrollerar pallarna mot projekteringen
Beskriv dagbrottet, pallprojekteringen och hur kontrollen görs i dag. En gruvspecialist återkommer med hur kontrollen skulle gå till från pallen nedanför och vad rapporten skulle innehålla.