Haldenvolumen-Messung
Ein Haldenvolumen ist eine Zahl, die abgerechnet, gemeldet oder abgestimmt wird, und sie entsteht, indem jemand mit einem GNSS-Lotstab über die Halde läuft und alle paar Meter einen Punkt misst — auf rutschendem Boden, vor Ladern, die dort noch arbeiten.
Vom Stativ neben der Halde erfasst ein Langstreckenscanner die gesamte Oberfläche in unter zwei Minuten je Standpunkt bei 1,9 mm bei 10 m, und das Volumen wird aus Millionen gemessener Punkte berechnet statt zwischen ein paar Dutzend interpoliert.
Wie genau ist ein Haldenvolumen aus einem 3D-Laserscan?
Die Oberfläche wird vom Stativ neben der Halde bei 1,9 mm bei 10 m erfasst, das Volumen stammt also aus Millionen gemessener Punkte — und niemand betritt die Halde.
Die ganze OberflächeKante, Fuß, jede Fläche und Mulde, als gemessene Punkte statt Interpolation.
Weg von der HaldeVom Stativ aus sicherem Abstand; die Lader arbeiten weiter.
Unter zwei Minuten je StandpunktEin Lagerplatz an einem Vormittag, am selben Tag, an dem der Bericht fällig ist.
Im GrubennetzIn Artec Twins per GNSS georeferenziert, gegen die vermessene Basis oder den Lagerplatz.
Warum ein abgelaufenes Haldenvolumen eine Schätzung ist
Die GNSS-Methode ist dadurch begrenzt, wo ein Mensch stehen kann. Der Vermesser geht Kante und Fuß ab und so viel der Böschung, wie sicher ist, und misst alle paar Meter einen Punkt. Die Oberfläche zwischen den Punkten wird interpoliert, und die Teile der Halde, die niemand begehen konnte — eine steile Böschung, die Seite, an der ein Lader arbeitet, ein abgerutschter Abschnitt —, werden über die größten Lücken interpoliert. Bei einer unregelmäßigen Halde ist die Interpolation ein echter Anteil des Volumens, und zwar der, den niemand gemessen hat.
Dann muss die Zahl Bestand haben. Ein Haldenvolumen begründet eine Rechnung an einen Kunden, eine Monatsinventur, die gegen die Bandwaage abgestimmt wird, oder eine Bestandserklärung, die ein Prüfer hinterfragen kann. Weichen Vermessung und Bandwaage ab, kann die Vermessung nicht zeigen, welche Punkte gemessen und welche angenommen wurden. Und der Vermesser hat den Vormittag auf rutschendem Boden verbracht, auf einem Lagerplatz mit fahrenden Maschinen.
Ein Langstreckenscanner erfasst die Oberfläche, keine Stichprobe davon. Artec Ray II auf dem Stativ neben der Halde erfasst alles im Sichtfeld bei 1,9 mm bei 10 m, 5,3 mm bei 40 m, in unter zwei Minuten je Standpunkt; zwei oder drei Standpunkte decken eine große Halde ab, und Artec Twins registriert sie mit GNSS zu einer Oberfläche im Grubennetz. Das Volumen wird gegen die vermessene Basis aus Millionen gemessener Punkte berechnet, und der Bericht zeigt die Oberfläche, aus der es stammt.
Vom Stativ zum gemeldeten Volumen
Niemand betritt die Halde.
- 1. Abseits der Halde aufstellenRay II auf dem Stativ an zwei oder drei Positionen um die Halde, mit Sichtlinie zu jeder Böschung.
2. Jeden Standpunkt scannenEin voller 360° × 300°-Standpunkt in 1 min 42 s bei 3 mm Auflösung und 10 m.- 3. GeoreferenzierenTwins registriert die Standpunkte und setzt sie mit GNSS ins Grubennetz.
- 4. Das Volumen berechnenDie gescannte Oberfläche gegen die vermessene Basis oder den Lagerplatz, mit der Oberfläche, aus der sie berechnet wurde.
5. BerichtVolumen, Oberfläche und Punktwolke als LAS, LAZ oder E57 in die Bestandsführung und das Planungspaket.
Welcher Scanner für diese Arbeit
Eine Halde wird aus Genauigkeits- und Sicherheitsgründen aus der Distanz gemessen, das ist Aufgabe des Stativscanners; einen für Stative zu großen Lagerplatz deckt der mobile Scanner ab.
Artec Ray II
- Am besten für
- Halden und Lagerplätze — Volumina in Vermessungsgüte vom Stativ abseits der Halde
- Typ
- Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
- Genauigkeit, bis zu
- 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
- Entfernungsrauschen
- 0,4 mm bei 10 m
- Reichweite
- 0,5–130 m
- Scandauer
- 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
- Sichtfeld
- 360° × 300°
Ray II erfasst eine ganze Halde vom Stativ bei 1,9 mm bei 10 m und 5,3 mm bei 40 m, mit 360° × 300°-Sichtfeld und 130 m Reichweite, in unter zwei Minuten je Standpunkt. Das ist die Genauigkeit, die ein abgerechnetes oder geprüftes Volumen braucht, von Boden aus, auf dem der Vermesser sicher steht, während die Lader weiterarbeiten.
Artec Jet
- Am besten für
- Ein großer Lagerplatz oder ein ROM-Platz, vom Fahrzeug aus abgedeckt
- Typ
- Multimodales SLAM-LiDAR
- Genauigkeit, bis zu
- ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
- Änderungserkennung
- ±5 mm
- Reichweite
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Einsatzarten
- Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter
Wo die Fläche das Problem ist und nicht die Genauigkeit, erfasst Jet auf einem Fahrzeug den ganzen Lagerplatz bei ±15 mm beim Umfahren, ohne Standpunkte und ohne Anhalten. Es wird ins selbe Twins-Modell registriert wie die Ray II-Erfassungen, sodass die wertvollen Halden das Stativ bekommen und der Rest abgedeckt wird.
Sehen Sie einen Lagerplatz, an einem Vormittag von drei Stativpositionen gemessen, jedes Volumen aus der ganzen Oberfläche im Grubennetz — buchen Sie eine Demo für Ihr Vermessungsteam.
Demo buchenFragen, die Vermesser stellen
Wie verhält sich das Volumen zu unserer GNSS-Vermessung?
Der Scan misst die ganze Oberfläche bei 1,9 mm bei 10 m; GNSS misst alle paar Meter einen Punkt, wo jemand gehen konnte. Wo beide abweichen, ist die Differenz die Interpolation — und der Scanbericht zeigt die gemessene Oberfläche, die einen Streit mit der Bandwaage entscheidet.
Müssen wir die Lader anhalten?
Nein. Der Scanner arbeitet vom Stativ neben der Halde, ein Standpunkt dauert unter zwei Minuten. Ein Lader im Bild wird in der Verarbeitung aus der Punktwolke entfernt; die Halde wird so gemessen, wie sie in diesem Moment steht.
Wie wird die Aufstandsfläche behandelt?
Gegen den vermessenen Lagerplatz oder einen Basisscan, als die Halde abgetragen war. Twins berechnet das Volumen zwischen beiden Oberflächen im Grubennetz; ein Basisscan wird einmal erstellt und wiederverwendet.
Geht das Volumen direkt in unsere Bestandsführung oder ins Planungspaket?
Oberfläche und Punktwolke werden als LAS, LAZ oder E57 exportiert, die Maptek Vulcan, Deswik, Micromine und GEOVIA Surpac direkt lesen; der Volumenbericht geht mit.
Verwandte Anwendungen
Erzählen Sie uns von den Halden, die Sie messen
Beschreiben Sie den Lagerplatz, wie oft Volumina gemeldet werden und wogegen sie abgestimmt werden. Ein Bergbau-Experte meldet sich damit, wie viele Standpunkte eine Vermessung bräuchte und welche Genauigkeit das Volumen hätte.