ストックパイルの体積計測
ストックパイル体積は請求、報告、突き合わせに使われる数値ですが、それを出すのはGNSSポールを持って堆積の上を歩き、数mごとに点を観測する誰かです。崩れやすい地盤の上で、まだ作業中のローダーの前で。
堆積から離れた三脚から、長距離スキャナーが面全体を1標定2分以内、10 mで1.9 mmで記録します。体積は数十点の間の補間ではなく、数百万の計測点から計算されます。
3Dレーザースキャンによるストックパイル体積の精度は
面は堆積から離れた三脚から10 mで1.9 mmで記録されるため、体積は数百万の計測点から求められます。しかも誰もストックパイルの上を歩きません。
面全体法肩、法尻、すべての面とくぼみを、補間ではなく計測点として。
堆積から離れて安全な離隔距離の三脚から。ローダーは作業を続けます。
1標定あたり2分以内ストックヤードを午前中に。報告期限の当日でも間に合います。
鉱山座標系上でArtec TwinsでGNSSにより地理参照し、測量済みの基盤面またはパッドと比較。
歩いて測るストックパイル体積が推定でしかない理由
GNSSによる方法は、人が立てる場所に制約されます。測量士は法肩と法尻、そして安全な範囲の法面を歩き、数mごとに点を観測します。点の間の面は補間され、誰も歩けなかった堆積の部分、つまり急な法面、ローダーが作業している側、崩れた区間は、最も広い間隔で補間されます。不規則な堆積では補間が体積のかなりの割合を占め、それは誰も計測していない部分です。
しかもその数値は検証に耐えなければなりません。ストックパイル体積は顧客への請求書、ベルトスケールと突き合わせる月末在庫、監査人が疑問を呈するかもしれない在庫申告の根拠になります。測量とベルトスケールが食い違っても、測量にはどの点が計測され、どの点が仮定されたかを示す手段がありません。そして測量士は、崩れやすい地盤の上で、機械が動き回るヤードで午前中を過ごしています。
長距離スキャナーは、面の抜き取りではなく面そのものを記録します。堆積から離れた三脚上のArtec Ray IIが、視野内のすべてを10 mで1.9 mm、40 mで5.3 mmで、1標定2分以内に取得します。大きな堆積も2～3回の標定でカバーでき、Artec TwinsがGNSSでそれらを鉱山座標系上のひとつの面に位置合わせします。体積は測量済みの基盤面に対して数百万の計測点から計算され、レポートには元になった面が示されます。
三脚から報告体積へ
誰も堆積に足を踏み入れません。
- 1. 堆積から離れて据え付けストックパイルの周囲2～3か所に三脚でRay IIを据え、すべての面への見通しを確保します。
2. 各標定でスキャン360° × 300°の1標定を1分42秒で、10 mで3 mmの解像度。- 3. 地理参照Twinsが標定を位置合わせし、GNSSで鉱山座標系に配置します。
- 4. 体積を計算スキャンした面を測量済みの基盤面またはパッドと比較し、計算に用いた面を添えて。
5. レポート体積、面、点群をLAS、LAZ、E57として在庫管理と採掘計画パッケージへ。
この作業に適したスキャナー
ストックパイルは精度と安全のために離れた位置から計測します。これは三脚スキャナーの役割です。三脚では広すぎるヤードはモバイルスキャナーでカバーします。
Artec Ray II
- 最適な用途
- ストックパイルとストックヤード。堆積から離れた三脚で測量グレードの体積
- 種別
- 据置型長距離レーザー、三脚設置
- 精度（最大）
- 10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
- 測距ノイズ
- 10 mで0.4 mm
- 測定範囲
- 0.5〜130 m
- スキャン時間
- 3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
- 視野
- 360°×300°
Ray IIは三脚から堆積全体を10 mで1.9 mm、40 mで5.3 mm、360° × 300°の視野と130 mの到達距離で、1標定2分以内で記録します。これが請求や監査の対象となる体積に必要な精度であり、ローダーが作業を続ける中、測量士が安全に立てる地盤から得られます。
Artec Jet
- 最適な用途
- 大規模なストックヤードや原鉱パッドを車両からカバー
- 種別
- マルチモーダルSLAM LiDAR
- 精度（最大）
- 坑内±10 mm、一般±15 mm
- 変化検出
- ±5 mm
- 測定範囲
- 0.5〜300 m
- 位置ドリフト
- ±0.03%
- 運用形態
- ハンドヘルド、バックパック、ポール、ドローン、車両、ケージ、ロボット
問題が精度ではなく面積である場合は、車両に載せたJetが周囲を走行しながら、標定なしで停車せずにヤード全体を±15 mmで記録します。Ray IIの取得データと同じTwinsのモデルに位置合わせされるため、価値の高い堆積は三脚で、残りは車両でカバーできます。
3か所の三脚位置からストックヤードを午前中に計測し、すべての体積を鉱山座標系上の完全な面から計算する様子をご覧ください。測量チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する測量士からよくあるご質問
体積は当社のGNSS測量と比べてどうですか
スキャンは面全体を10 mで1.9 mmで計測し、GNSSは人が歩ける場所で数mごとに1点を計測します。両者が異なる場合、その差は補間によるものです。スキャンのレポートは計測済みの面を示し、それがベルトスケールとの争いを決着させます。
ローダーを止める必要はありますか
いいえ。スキャナーは堆積から離れた三脚で作業し、1標定は2分以内です。視野に入ったローダーは処理で点群から除去され、ストックパイルはその瞬間のありのままの姿で計測されます。
基盤面はどう扱いますか
測量済みのパッド、または堆積がない時に取得した基盤スキャンと比較します。Twinsが鉱山座標系上で2つの面の間の体積を計算します。基盤スキャンは一度取得すれば再利用できます。
体積は在庫管理や採掘計画パッケージに直接取り込めますか
面と点群はLAS、LAZ、E57で書き出され、Maptek Vulcan、Deswik、Micromine、GEOVIA Surpacがそのまま読み込みます。体積レポートも一緒に渡せます。
計測対象のストックパイルについてお聞かせください
ヤードの概要、体積の報告頻度、何と突き合わせているかをお知らせください。鉱業のスペシャリストが、測量に必要な標定の数と体積の精度をお返しします。