Misurazione del volume degli stockpile

Il volume di uno stockpile è un numero che viene fatturato, riportato o riconciliato, ed è prodotto da qualcuno che percorre il cumulo con una palina GNSS battendo un punto ogni pochi metri — su terreno che frana, davanti a pale che lo stanno ancora lavorando.

Da un treppiede lontano dal cumulo, uno scanner a lunga portata registra l'intera superficie in meno di due minuti per stazione, a 1,9 mm a 10 m, e il volume si calcola da milioni di punti misurati anziché interpolato tra poche decine.

In breve

Quanto è preciso il volume di uno stockpile da scansione laser 3D?

La superficie viene registrata a 1,9 mm a 10 m da un treppiede lontano dal cumulo, così il volume deriva da milioni di punti misurati — e nessuno percorre lo stockpile.

  • L'intera superficieCiglio, piede, ogni fronte e ogni avvallamento, come punti misurati anziché interpolazione.
  • Lontano dal cumuloDa treppiede a distanza di sicurezza; le pale continuano a lavorare.
  • Meno di due minuti a stazioneUn piazzale di stoccaggio in una mattinata, lo stesso giorno in cui scade il report.
  • Nella griglia di minieraGeo­re­fe­ren­ziato con GNSS in Artec Twins, rispetto alla base rilevata o al piazzale.

Perché il volume di uno stockpile percorso a piedi è una stima

Il metodo GNSS è limitato da dove una persona può stare. Il topografo percorre il ciglio e il piede e tanta parte del fronte quanta è sicura, battendo un punto ogni pochi metri. La superficie tra i punti è interpolata, e le parti del cumulo che nessuno ha potuto percorrere — un fronte ripido, il lato che una pala sta lavorando, un tratto franato — sono interpolate sui vuoti più ampi. Su un cumulo irregolare l'interpolazione è una quota reale del volume, ed è la quota che nessuno ha misurato.

Il numero poi deve reggere. Il volume di uno stockpile determina una fattura a un cliente, un inventario di fine mese che si riconcilia con la pesa a nastro, o una dichiarazione di scorte che un revisore può mettere in discussione. Quando rilievo e pesa a nastro non concordano, il rilievo non ha modo di mostrare quali punti siano stati misurati e quali presunti. E il topografo ha passato la mattinata su terreno che frana, in un piazzale con macchine in movimento.

Uno scanner a lunga portata registra la superficie, non un suo campione. Artec Ray II su treppiede lontano dal cumulo acquisisce tutto ciò che è in vista a 1,9 mm a 10 m, 5,3 mm a 40 m, in meno di due minuti per stazione; due o tre stazioni coprono un grande cumulo, e Artec Twins le registra in un'unica superficie nella griglia di miniera con il GNSS. Il volume si calcola rispetto alla base rilevata da milioni di punti misurati, e il report mostra la superficie da cui deriva.

Dal treppiede al volume riportato

Nessuno mette piede sul cumulo.

  1. 1. Stazionare lontano dal cumuloRay II su treppiede in due o tre posizioni attorno allo stockpile, con linea di vista su ogni fronte.
  2. 2. Scansionare ogni stazioneUna stazione completa 360° × 300° in 1 min 42 s a 3 mm di risoluzione e 10 m.
  3. 3. GeoreferenziareTwins registra le stazioni e le colloca nella griglia di miniera con il GNSS.
  4. 4. Calcolare il volumeLa superficie scansionata rispetto alla base o al piazzale rilevato, con la superficie da cui è stata calcolata.
  5. 5. ReportVolume, superficie e nuvola di punti come LAS, LAZ o E57 nell'inventario e nel pacchetto di pianificazione.

Quale scanner per questo lavoro

Uno stockpile si misura a distanza per precisione e per sicurezza, che è il lavoro dello scanner su treppiede; un piazzale troppo grande per i treppiedi si copre con quello mobile.

Scanner laser a lungo raggio Artec Ray II

Artec Ray II

Ideale per
Stockpile e piazzali di stoccaggio — volumi a precisione topografica da treppiede lontano dal cumulo
Tipo
Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
Precisione fino a
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Rumore di misura
0,4 mm a 10 m
Portata
0,5–130 m
Tempo di scansione
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
Campo visivo
360° × 300°

Ray II registra un intero cumulo da treppiede a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, con una vista 360° × 300° e una portata di 130 m, in meno di due minuti per stazione. È la precisione di cui ha bisogno un volume fatturato o sottoposto a audit, presa da terreno su cui il topografo può stare in sicurezza, mentre le pale continuano a lavorare.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideale per
Un grande piazzale di stoccaggio o un piazzale ROM, coperto da veicolo
Tipo
LiDAR SLAM multimodale
Precisione fino a
±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
Rilevamento delle variazioni
±5 mm
Portata
0,5–300 m
Deriva di posizione
±0,03 %
Modalità di impiego
A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot

Dove il problema è l'area e non la precisione, Jet su veicolo registra l'intero piazzale a ±15 mm mentre lo si percorre, senza stazioni e senza fermarsi. Si registra nello stesso modello Twins delle acquisizioni Ray II, così i cumuli di maggior valore hanno il treppiede e il resto viene coperto.

Vedi un piazzale di stoccaggio misurato da tre posizioni del treppiede in una mattinata, con ogni volume calcolato dall'intera superficie nella griglia di miniera — prenota una demo per il tuo team di rilievo.

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Le domande dei topografi

Come si confronta il volume con il nostro rilievo GNSS?

La scansione misura l'intera superficie a 1,9 mm a 10 m; il GNSS misura un punto ogni pochi metri dove qualcuno ha potuto camminare. Dove i due differiscono, la differenza è l'interpolazione — e il report di scansione mostra la superficie misurata, che è ciò che risolve una contestazione con la pesa a nastro.

Dobbiamo fermare le pale?

No. Lo scanner lavora da un treppiede lontano dal cumulo e una stazione richiede meno di due minuti. Una pala in vista viene rimossa dalla nuvola di punti in elaborazione; lo stockpile si misura com'è in quel momento.

Come si gestisce la base?

Rispetto al piazzale rilevato o a una scansione di base fatta con il cumulo esaurito. Twins calcola il volume tra le due superfici nella griglia di miniera; la scansione di base si fa una volta e si riutilizza.

Il volume entra direttamente nel nostro inventario o pacchetto di pianificazione?

Superficie e nuvola di punti si esportano come LAS, LAZ o E57, che Maptek Vulcan, Deswik, Micromine e GEOVIA Surpac leggono direttamente; il report di volume li accompagna.

Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

Parlaci degli stockpile che misuri

Descrivete il piazzale, ogni quanto vengono riportati i volumi e con cosa si riconciliano. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con quante stazioni richiederebbe un rilievo e quale precisione avrebbe il volume.