Firstfall- und Zwischenfall-Kartierung
Nach einem Firstfall müssen zwei Dinge geschehen, und sie widersprechen sich: Die Stelle muss erfasst werden, bevor sie verändert wird, und niemand darf in ihre Nähe, bis sie gesichert ist. Fotos von der Sperrlinie und eine Skizze sind das, was die Untersuchung in der Regel bekommt.
Ein über die Sperrlinie geschickter Scanner — geflogen, an der Stange oder bis an den Rand getragen — erfasst Bruch, Bruchmaterial und verbliebenen Ausbau bei ±10 mm wie vorgefunden, und Untersuchung wie Wiedereinfahrtsplan arbeiten mit einer vermessenen Stelle.
Wie wird ein Firstfall erfasst, ohne die Stelle zu betreten?
Ein SLAM-LiDAR-Scanner wird über die Sperrlinie hinaus geflogen oder ausgefahren und erfasst Bruch, Bruchmaterial und Ausbau wie vorgefunden bei ±10 mm — ohne jemanden unter der Firste.
Von der Sperrlinie ausGeflogen, an der Stange oder bis an den Rand getragen; niemand betritt die Stelle.
Wie vorgefundenDer Bruch wird erfasst, bevor die Sanierung ihn verändert.
Der Bruch gemessenBruchvolumen, Nachfallhöhe und Ausdehnung des Bruchmaterials als Zahlen, nicht als Schätzungen.
Gegen die letzte VermessungDer überlagerte Bestand von vor dem Zwischenfall zeigt genau, was heruntergekommen ist.
Warum der Unfallnachweis meist ein Foto ist
Wenn Gebirge hereinbricht, wird die Sperrzone eingerichtet, und die Stelle wird zu dem einen Ort im Bergwerk, an den niemand darf. Die Untersuchung — intern, behördlich, manchmal juristisch — muss die Geometrie des Bruchs kennen, welcher Ausbau vorhanden war und wie er sich verhalten hat, und was das Bruchmaterial über den Mechanismus verrät. Was sie typischerweise bekommt, sind Fotos von der Sperrlinie, eine Skizze und die letzte Vermessungsaufnahme dieses Abschnitts, die Wochen alt sein kann. Die Sanierung verändert dann die Stelle, und was nicht erfasst wurde, ist verloren.
Der Wiedereinfahrtsplan hat dasselbe Problem. Er muss gegen die Geometrie ausgelegt werden, die jetzt existiert — die Auflockerungshöhe, die Ausdehnung des losen Gesteins, der Zustand des Ausbaus an den Rändern des Bruchs — und diese Geometrie wird von außen geschätzt. Ein Plan auf Basis einer Schätzung ist entweder konservativ und langsam oder optimistisch und gefährlich.
Ein in die Sperrzone geschickter Scanner erfasst die Stelle wie vorgefunden. Artec Jet an einer Drohne plant seinen Weg über das Bruchmaterial und unter der gebrochenen Firste selbst oder wird an einer Stange von der Sperrlinie aus ausgefahren und erfasst den Bruch bei ±10 mm mit eigenem Licht und ohne GPS. Über den Bestand von vor dem Zwischenfall in Artec Twins gelegt, zeigt er genau, was wo heruntergekommen ist; für sich allein gibt er dem Wiedereinfahrtsplan eine gemessene Geometrie und der Untersuchung einen datierten Nachweis, den die Sanierung nicht mehr verändern kann.
Von der Sperrlinie zur vermessenen Stelle
Niemand überschreitet dabei die Sperrlinie.
1. Von der Sperrlinie aus einsetzenJet an einer autonomen Drohne oder an einer Stange, die über die Sperrgrenze hinausreicht.
2. Zustand erfassenBruchfläche, Bruchmaterial, verbliebener Ausbau und die Strecke ringsum mit bis zu 1,9 Millionen Punkten pro Sekunde.
3. RegistrierenTwins bindet die Erfassung an die Festpunkte außerhalb der Zone und an die letzte Aufnahme des Abschnitts an.- 4. Mit vorher vergleichenDer Bestand von vor dem Zwischenfall überlagert; Bruchvolumen, Auflockerungshöhe und was heruntergekommen ist, werden gemessen.
5. ÜbergebenEin Datensatz für die Untersuchung, das Geotechnik-Team und die Wiedereinfahrtsplaner — dieselbe vermessene Stelle für alle drei.
Welcher Scanner für diese Arbeit
Die Stelle kann weder betreten noch beleuchtet werden; das Gerät muss hineingeschickt werden.
Artec Jet
- Am besten für
- Die Unfallstelle wie vorgefunden, überflogen oder über die Sperrlinie hinaus erfasst
- Typ
- Multimodales SLAM-LiDAR
- Genauigkeit, bis zu
- ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
- Änderungserkennung
- ±5 mm
- Reichweite
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Einsatzarten
- Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter
Jet geht in die Sperrzone, damit es sonst niemand muss: An einer Drohne plant er seine Route über das Bruchmaterial selbst und umfliegt Hindernisse bis zu hängenden 2 mm feinen Drähten; an einer Stange reicht er über die Sperrlinie hinaus. Mit eigenem Licht, ohne GPS, mit IP65-Abdichtung und ±10 mm Genauigkeit liefert er Bruchgeometrie, Bruchmaterial und Ausbauzustand als gemessene Oberfläche.
Artec Ray II
- Am besten für
- Der Bruch von der Sperrlinie aus in Vermessungsgüte, bis 130 m
- Typ
- Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
- Genauigkeit, bis zu
- 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
- Entfernungsrauschen
- 0,4 mm bei 10 m
- Reichweite
- 0,5–130 m
- Scandauer
- 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
- Sichtfeld
- 360° × 300°
Wo die Stelle von der Sperrlinie aus in Sichtlinie liegt, erfasst Ray II auf dem Stativ Bruchfläche und Bruchmaterial von dort mit 1,9 mm bei 10 m und bis 130 m, in unter zwei Minuten — ein Nachweis in Vermessungsgüte, aufgenommen bevor etwas hineingeschickt wird, und der Rahmen, auf den sich die Jet-Erfassung registriert.
Sehen Sie, wie ein Firstfall von außerhalb der Sperrzone wie vorgefunden erfasst wird, mit Volumen und Überlagerung des Zustands vor dem Zwischenfall bereit für die Untersuchung — buchen Sie eine Demo für Ihre Sicherheits- und Geotechnik-Teams.
Demo buchenFragen, die Sicherheits- und Geotechnik-Teams stellen
Wird der Scan von der Untersuchung und der Bergbehörde akzeptiert?
Es ist ein datierter, vollständiger, gemessener Nachweis der Stelle, bevor sie verändert wurde — genau das, was einer Untersuchung am meisten fehlt. Was die Bergbehörde verlangt, entscheidet die Bergbehörde; der Scan gibt allen Beteiligten dieselbe Geometrie als Grundlage.
Was, wenn es keinen Scan von vor dem Zwischenfall zum Vergleich gibt?
Der Scan des vorgefundenen Zustands liefert trotzdem Bruchgeometrie, Volumen des Bruchmaterials und Ausbauzustand als Messungen. Wurde der Abschnitt konventionell aufgenommen, dient das Sollprofil oder das Vermessungs-Drahtmodell als Vergleich.
Kann die Drohne eine Stelle mit Staub und zerstörten Leitungen fliegen?
LiDAR ist von Dunkelheit unbeeinflusst, und die Drohne plant um Hindernisse bis zu 2 mm feinen Drähten herum — zerrissener Maschendraht, hängende Kabel und Leitungen sind genau das, was sie umfliegen soll. Starker Schwebstaub beeinträchtigt jedes optische Verfahren; der Scan wird gemacht, sobald er sich gelegt hat.
Wie hilft es bei der Wiedereinfahrt?
Der Plan wird gegen die tatsächliche Auflockerungshöhe, die Ausdehnung des losen Gesteins und den Zustand des Ausbaus an den Rändern ausgelegt, alles bei ±10 mm gemessen, statt gegen eine Schätzung von der Sperrlinie aus. Der Sanierungsfortschritt wird dann durch erneutes Scannen verfolgt.
Verwandte Anwendungen
Erzählen Sie uns von Ihrer Reaktion auf Zwischenfälle
Beschreiben Sie, wie eine Unfallstelle heute erfasst wird und was Untersuchung und Wiedereinfahrtsplanung davon brauchen. Ein Bergbau-Experte meldet sich mit dem Einsatz des Scanners von der Sperrlinie aus und dem Inhalt des Nachweises.