Gesteenteval en mijnincidenten karteren
Na een gesteenteval moeten twee dingen gebeuren, en die werken elkaar tegen: de locatie moet worden vastgelegd voordat ze wordt verstoord, en niemand mag in de buurt komen totdat ze veilig is gemaakt. Foto's vanaf de afzettingslijn en een schets zijn wat het onderzoek meestal krijgt.
Een scanner die voorbij de afzetting wordt gestuurd — gevlogen, op een stok of tot aan de rand gedragen — legt de instorting, het puin en de overgebleven steun vast op ±10 mm zoals aangetroffen, en zowel het onderzoek als het plan voor heringang werkt vanuit een gemeten locatie.
Hoe wordt een gesteenteval vastgelegd zonder de locatie te betreden?
Een SLAM-LiDAR-scanner wordt voorbij de afzettingslijn gevlogen of uitgestoken en legt instorting, puin en steun vast zoals aangetroffen op ±10 mm — zonder iemand onder het dak.
Vanaf de afzettingslijnGevlogen, op een stok of tot aan de rand gedragen; niemand betreedt de locatie.
Zoals aangetroffenDe instorting vastgelegd voordat herstel haar verandert.
De instorting gemetenValvolume, uitbraakhoogte en omvang van het puin als getallen, niet als schattingen.
Tegenover de vorige inmetingDe as-built van vóór het incident eroverheen laat precies zien wat er naar beneden kwam.
Waarom het verslag van een incident meestal een foto is
Als gesteente valt, gaat de afzetting omhoog en wordt de locatie de ene plek in de mijn waar niemand naartoe kan. Het onderzoek — intern, van de toezichthouder, soms juridisch — moet de geometrie van de instorting kennen, welke steun er zat en hoe die zich hield, en wat het puin over het mechanisme laat zien. Wat het doorgaans krijgt, zijn foto's vanaf de afzettingslijn, een schets en de laatste inmeting van die sectie, die weken oud kan zijn. Het herstel verandert daarna de locatie, en wat niet is vastgelegd, is weg.
Het plan voor heringang heeft hetzelfde probleem. Het moet worden ontworpen op de geometrie die er nu is — de uitbraakhoogte, de omvang van het losse gesteente, de toestand van de steun aan de randen van de val — en die geometrie wordt van buitenaf geschat. Een plan op basis van een schatting is óf conservatief, en traag, óf optimistisch, en gevaarlijk.
Een scanner die de afzettingszone in wordt gestuurd, legt de locatie vast zoals aangetroffen. Artec Jet op een drone plant zijn eigen route over het puin en onder het gebroken dak, of wordt op een stok vanaf de afzetting uitgestoken, en legt de instorting vast op ±10 mm met zijn eigen licht en zonder GPS. Over de as-built van vóór het incident gelegd in Artec Twins laat hij precies zien wat er naar beneden kwam en waar; op zichzelf geeft hij het plan voor heringang een gemeten geometrie en het onderzoek een gedateerde registratie die het herstel niet kan veranderen.
Van afzettingslijn tot gemeten locatie
Bij geen enkele stap gaat iemand over de afzetting.
1. Inzet vanaf de afzettingJet op een zelfnavigerende drone, of op een stok uitgestoken voorbij de afzettingsgrens.
2. Vastleggen zoals aangetroffenBreukvlak, puin, overgebleven steun en de gang eromheen met tot 1,9 miljoen punten per seconde.
3. RegistrerenTwins koppelt de opname aan de grondslag buiten de zone en aan de laatste inmeting van de sectie.- 4. Vergelijk met eerderDe as-built van vóór het incident eroverheen; valvolume, uitbraakhoogte en wat naar beneden kwam worden gemeten.
5. OverdragenEén dataset voor het onderzoek, het geotechnische team en de planners van de heringang — dezelfde gemeten locatie voor alle drie.
Welke scanner voor dit werk
De locatie kan niet worden betreden of verlicht; het apparaat moet naar binnen worden gestuurd.
Artec Jet
- Ideaal voor
- De incidentlocatie zoals aangetroffen, gevlogen of uitgestoken voorbij de afzettingslijn
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Jet gaat de afzettingszone in zodat niemand anders dat hoeft: op een drone plant hij zijn eigen route over het puin en ontwijkt hij obstakels tot hangende draden van 2 mm; op een stok reikt hij voorbij de afzetting. Met zijn eigen licht, zonder GPS, met IP65-afdichting en ±10 mm nauwkeurigheid levert hij de geometrie van de instorting, het puin en de toestand van de steun als gemeten oppervlak.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- De instorting vanaf de afzettingslijn op landmeetniveau, tot 130 m
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Waar de locatie vanaf de afzettingslijn in zicht ligt, legt Ray II op een statief het breukvlak en het puin van daaruit vast op 1,9 mm op 10 m en tot 130 m, in minder dan twee minuten — een registratie op landmeetniveau, gemaakt voordat er iets naar binnen wordt gestuurd, en het kader waarop de Jet-opname registreert.
Zie een gesteenteval vastgelegd zoals aangetroffen van buiten de afzettingszone, met het volume en de overlay van vóór het incident klaar voor het onderzoek — vraag een demo aan voor uw veiligheids- en geotechnische teams.
Vraag een demo aanVragen van veiligheids- en geotechnische teams
Is de scan aanvaardbaar voor het onderzoek en de toezichthouder?
Het is een gedateerde, volledige, gemeten registratie van de locatie voordat ze werd verstoord, en dat is wat een onderzoek het meest mist. Wat een toezichthouder vereist, is aan de toezichthouder; de scan geeft elke partij dezelfde geometrie om mee te werken.
Wat als er geen scan van vóór het incident is om mee te vergelijken?
De scan zoals aangetroffen geeft nog altijd de geometrie van de instorting, het puinvolume en de toestand van de steun als metingen. Als de sectie conventioneel was ingemeten, is het ontwerpprofiel of het wireframe van de inmeting de vergelijking.
Kan de drone vliegen op een locatie met stof en kapotte leidingen?
LiDAR heeft geen last van duisternis, en de drone plant om obstakels tot draden van 2 mm heen — kapot gaas, hangende kabels en leidingen zijn precies wat hij is ontworpen te ontwijken. Zwaar zwevend stof verslechtert elke optische methode; de scan wordt gemaakt zodra het is neergeslagen.
Hoe helpt het bij het plan voor heringang?
Het plan wordt ontworpen op basis van de werkelijke uitbraakhoogte, de omvang van het losse gesteente en de toestand van de steun aan de randen, allemaal gemeten op ±10 mm, in plaats van op een schatting vanaf de afzettingslijn. De voortgang van het herstel wordt daarna gevolgd door opnieuw te scannen.
Verwante toepassingen
Vertel ons over uw reactie op incidenten
Beschrijf hoe een incidentlocatie nu wordt vastgelegd en wat het onderzoek en de planning van de heringang ervan nodig hebben. Een mijnbouwspecialist komt terug met hoe de scanner vanaf de afzetting wordt ingezet en wat de registratie bevat.