Kartering av bergutfall och gruvincidenter
Efter ett bergutfall måste två saker ske, och de drar åt olika håll: platsen måste dokumenteras innan den rubbas, och ingen får gå nära den förrän den är säkrad. Foton från avspärrningen och en skiss är vad utredningen vanligtvis får.
En skanner som skickas förbi avspärrningen — flugen, på stång eller buren till kanten — registrerar utfallet, rasmassorna och den kvarvarande förstärkningen vid ±10 mm som de påträffas, och både utredningen och planen för återinträde arbetar från en uppmätt plats.
Hur dokumenteras ett bergutfall utan att gå in på platsen?
En SLAM-LiDAR-skanner flygs eller sträcks ut bortom avspärrningen och registrerar utfall, rasmassor och förstärkning som de påträffas vid ±10 mm — utan någon under taket.
Från avspärrningenInflugen, på stång eller buren till kanten; ingen går in på platsen.
I befintligt skickUtfallet dokumenterat innan återställningen förändrar det.
Utfallet uppmättUtfallsvolym, urrasad höjd och rasmassornas utbredning som tal, inte uppskattningar.
Mot förra inmätningenAs-built från före incidenten, överlagrad, visar exakt vad som rasade.
Varför dokumentationen av en incident oftast är ett foto
När berg faller sätts avspärrningen upp och platsen blir den enda i gruvan ingen kan gå till. Utredningen — intern, myndighetens, ibland rättslig — behöver veta brottets geometri, vilken förstärkning som fanns och hur den fungerade, och vad rasmassorna visar om mekanismen. Det den vanligtvis får är foton tagna från avspärrningen, en skiss och den senaste inmätningen av den sektionen, som kan vara veckor gammal. Återställningen förändrar sedan platsen, och det som inte dokumenterades är borta.
Planen för återinträde har samma problem. Den måste utformas mot den geometri som finns nu — den urrasade höjden, utbredningen av löst berg, förstärkningens skick i utfallets kanter — och den geometrin uppskattas utifrån. En plan byggd på en uppskattning är antingen konservativ, och långsam, eller optimistisk, och farlig.
En skanner som skickas in i det avspärrade området dokumenterar platsen som den påträffas. Artec Jet på drönare planerar sin egen väg över rasmassorna och under det brustna taket, eller sträcks ut på stång från avspärrningen, och registrerar utfallet vid ±10 mm med eget ljus och utan GPS. Lagd över as-built från före incidenten i Artec Twins visar den exakt vad som kom ner och var; på egen hand ger den återinträdesplanen en uppmätt geometri och utredningen en daterad dokumentation som återställningen inte kan ändra.
Från avspärrning till uppmätt plats
Ingen passerar avspärrningen i något steg.
1. Sätt in från avspärrningenJet på en självnavigerande drönare, eller på en stång utsträckt bortom avspärrningen.
2. Dokumentera som funnetBrottyta, rasmassor, kvarvarande förstärkning och orten runt omkring med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund.
3. RegistreraTwins knyter insamlingen till stomnätet utanför zonen och till den senaste inmätningen av sektionen.- 4. Jämför med tidigareAs-built från före incidenten överlagrad; utfallsvolym, urrasad höjd och det som kom ner mäts.
5. Lämna överEtt dataset till utredningen, geoteknikteamet och dem som planerar återinträdet — samma uppmätta plats för alla tre.
Vilken skanner för detta arbete
Platsen kan varken beträdas eller belysas; enheten måste skickas in.
Artec Jet
- Bäst för
- Incidentplatsen som den påträffas, influgen eller nådd bortom avspärrningen
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet går in i det avspärrade området så att ingen annan behöver: på en drönare planerar den sin egen rutt över rasmassorna och väjer för hinder så fina som hängande 2 mm kablar; på stång når den förbi avspärrningen. Med eget ljus, ingen GPS, IP65-tätning och ±10 mm noggrannhet lämnar den brottgeometrin, rasmassorna och förstärkningens skick som en uppmätt yta.
Artec Ray II
- Bäst för
- Utfallet från avspärrningen med mätningsteknisk noggrannhet, ut till 130 m
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Där platsen ligger i siktlinje från avspärrningen registrerar Ray II på stativ brottytan och rasmassorna därifrån vid 1,9 mm på 10 m och ut till 130 m, på under två minuter — en mätningsteknisk dokumentation tagen innan något skickas in, och den ram Jet-insamlingen registreras mot.
Se ett bergutfall dokumenterat som det påträffas från utsidan av avspärrningen, med volymen och överlagringen från före incidenten klara för utredningen — boka en demo för era säkerhets- och geoteknikteam.
Boka en demoFrågor från säkerhets- och geoteknikteam
Godtas skanningen av utredningen och myndigheten?
Det är en daterad, fullständig, uppmätt dokumentation av platsen innan den rubbades, vilket är det en utredning saknar mest. Vad en tillsynsmyndighet kräver är myndighetens beslut; skanningen ger alla parter samma geometri att utgå från.
Om det inte finns någon skanning från före incidenten att jämföra med?
Skanningen av platsen som den påträffas ger ändå brottgeometrin, rasmassornas volym och förstärkningens skick som mätningar. Om sektionen mättes in konventionellt är den projekterade profilen eller inmätningens trådmodell jämförelsen.
Kan drönaren flyga på en plats med damm och trasiga ledningar?
LiDAR påverkas inte av mörker, och drönaren planerar runt hinder så fina som 2 mm kablar — trasigt nät, hängande kabel och ledningar är precis vad den är konstruerad att väja för. Tungt luftburet damm försämrar varje optisk metod; skanningen görs när det har lagt sig.
Hur hjälper det planen för återinträde?
Planen utformas mot den faktiska urrasade höjden, utbredningen av löst berg och förstärkningens skick i kanterna, allt uppmätt vid ±10 mm, i stället för mot en uppskattning från avspärrningen. Återställningens framsteg följs sedan genom omskanning.
Relaterade tillämpningar
Berätta om er hantering av incidenter
Beskriv hur en incidentplats dokumenteras i dag och vad utredningen och planeringen av återinträdet behöver från den. En gruvspecialist återkommer med hur skannern sätts in från avspärrningen och vad dokumentationen innehåller.