Mapeamento de desabamentos e incidentes mineiros
Depois de um desabamento, duas coisas têm de acontecer e puxam em sentidos opostos: o local tem de ser registado antes de ser perturbado, e ninguém se pode aproximar até estar seguro. Fotografias tiradas da linha de exclusão e um esboço são o que a investigação normalmente recebe.
Um scanner enviado para lá da linha — em voo, numa vara ou transportado até ao limite — regista a rutura, os detritos e o suporte remanescente a ±10 mm tal como encontrados, e tanto a investigação como o plano de reingresso trabalham a partir de um local medido.
Como se regista um desabamento sem entrar no local?
Um scanner LiDAR SLAM voa ou estende-se para lá da linha de exclusão e regista rutura, detritos e suporte tal como estão, a ±10 mm — ninguém debaixo do teto.
A partir da linha de exclusãoEm voo, numa vara ou transportado até ao limite; ninguém entra no local.
Tal como encontradoA rutura registada antes de a reabilitação a alterar.
A rutura medidaVolume caído, altura de desagregação e extensão dos detritos em números, não em estimativas.
Contra o último levantamentoO as-built anterior ao incidente sobreposto mostra exatamente o que caiu.
Por que razão o registo do incidente é normalmente uma fotografia
Quando o terreno cai, a zona de exclusão é estabelecida e o local torna-se o único sítio da mina onde ninguém pode ir. A investigação — interna, regulamentar, por vezes judicial — precisa de conhecer a geometria da rutura, que suporte estava instalado e como se comportou, e o que os detritos revelam sobre o mecanismo. O que normalmente recebe são fotografias tiradas da linha de exclusão, um esboço e o último levantamento topográfico dessa secção, que pode ter semanas. A reabilitação altera depois o local, e o que não foi registado desaparece.
O plano de reingresso tem o mesmo problema. Tem de ser concebido contra a geometria que existe agora — a altura de desagregação, a extensão do material solto, o estado do suporte nos bordos do desabamento — e essa geometria é estimada a partir do exterior. Um plano construído sobre uma estimativa é ou conservador, e lento, ou otimista, e perigoso.
Um scanner enviado para a zona de exclusão regista o local tal como encontrado. O Artec Jet num drone planeia a sua própria trajetória sobre os detritos e sob o teto fraturado, ou é estendido numa vara a partir da linha, e regista a rutura a ±10 mm com luz própria e sem GPS. Sobreposto ao as-built anterior ao incidente no Artec Twins, mostra exatamente o que caiu e onde; por si só, dá ao plano de reingresso uma geometria medida e à investigação um registo datado que a reabilitação não pode alterar.
Da linha de exclusão ao local medido
Ninguém atravessa a linha em nenhum passo.
1. Operar a partir da linhaJet num drone autónomo, ou numa vara estendida para lá do limite de exclusão.
2. Registar tal como encontradoSuperfície de rutura, detritos, suporte remanescente e a galeria em volta a até 1,9 milhões de pontos por segundo.
3. RegistarO Twins liga a captura ao controlo topográfico fora da zona e ao último levantamento da secção.- 4. Comparar com o anteriorO as-built anterior ao incidente sobreposto; o volume caído, a altura de desagregação e o que caiu são medidos.
5. EntregarUm conjunto de dados para a investigação, a equipa geotécnica e quem planeia o reingresso — o mesmo local medido para os três.
Que scanner para este trabalho
Não se pode entrar no local nem iluminá-lo; o equipamento tem de ser enviado para dentro.
Artec Jet
- Ideal para
- O local do incidente tal como encontrado, em voo ou estendido para lá da linha de exclusão
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet entra na zona de exclusão para que mais ninguém tenha de o fazer: num drone planeia a sua própria rota sobre os detritos e evita obstáculos tão finos como cabos de 2 mm pendurados; numa vara chega para lá da linha. Com luz própria, sem GPS, estanquidade IP65 e precisão de ±10 mm, devolve a geometria da rutura, os detritos e o estado do suporte como uma superfície medida.
Artec Ray II
- Ideal para
- A rutura a partir da linha de exclusão com qualidade topográfica, até 130 m
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Onde o local está em linha de vista a partir da linha de exclusão, o Ray II em tripé regista dali a superfície de rutura e os detritos a 1,9 mm a 10 m e até 130 m, em menos de dois minutos — um registo de qualidade topográfica feito antes de enviar o que quer que seja para dentro, e o referencial sobre o qual a captura do Jet se regista.
Veja um desabamento registado tal como encontrado de fora da zona de exclusão, com o volume e a sobreposição anterior ao incidente prontos para a investigação — marque uma demo para as suas equipas de segurança e geotecnia.
Marcar uma demoPerguntas que as equipas de segurança e geotecnia fazem
A digitalização é aceitável para a investigação e para a entidade reguladora?
É um registo datado, completo e medido do local antes de ser perturbado, que é o que mais falta a uma investigação. O que a entidade reguladora exige é decisão dela; a digitalização dá a todas as partes a mesma geometria para trabalhar.
E se não houver digitalização anterior ao incidente para comparar?
A digitalização tal como encontrado dá na mesma a geometria da rutura, o volume dos detritos e o estado do suporte como medições. Se a secção foi levantada de forma convencional, a comparação faz-se com o perfil de projeto ou com o modelo de arames do levantamento.
O drone consegue voar num local com pó e serviços danificados?
O LiDAR não é afetado pela escuridão, e o drone planeia a trajetória à volta de obstáculos tão finos como cabos de 2 mm — rede partida, cabos pendurados e serviços são o que foi concebido para evitar. Pó denso em suspensão degrada qualquer método ótico; a digitalização faz-se depois de assentar.
Como ajuda o plano de reingresso?
O plano é concebido contra a altura de desagregação real, a extensão do material solto e o estado do suporte nos bordos, tudo medido a ±10 mm, e não contra uma estimativa feita a partir da linha de exclusão. O progresso da reabilitação é depois acompanhado por novas digitalizações.
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Descreva como o local de um incidente é registado hoje e o que a investigação e o planeamento do reingresso precisam dele. Um especialista em mineração responderá com a forma como o scanner é operado a partir da linha e o que o registo contém.