Cartographie des coups de terrain et incidents miniers
Après un coup de terrain, deux choses doivent se produire et elles s'opposent : le site doit être enregistré avant d'être dérangé, et personne ne doit s'en approcher tant qu'il n'est pas sécurisé. Des photographies depuis la ligne d'exclusion et un croquis sont ce que l'enquête obtient généralement.
Un scanner envoyé au-delà de la ligne — en vol, sur perche ou porté jusqu'en bordure — enregistre la rupture, les débris et le soutènement survivant à ±10 mm en l'état, et l'enquête comme le plan de retour travaillent sur un site mesuré.
Comment enregistrer un coup de terrain sans entrer sur le site ?
Un scanner LiDAR SLAM est envoyé ou étendu au-delà de la ligne d'exclusion et enregistre rupture, débris et soutènement en l'état à ±10 mm — personne sous le toit.
Depuis la ligne d'exclusionPar drone, sur perche ou porté jusqu'en bordure ; personne n'entre sur le site.
En l'étatLa rupture enregistrée avant que la réhabilitation ne la modifie.
La rupture mesuréeVolume de l'éboulement, hauteur d'effondrement et étendue des débris en chiffres, pas en estimations.
Par rapport au dernier relevéLe relevé d'exécution antérieur à l'incident, superposé, montre exactement ce qui est tombé.
Pourquoi le dossier d'incident est généralement une photographie
Quand le terrain tombe, la zone d'exclusion est mise en place et le site devient le seul endroit de la mine où personne ne peut aller. L'enquête — interne, réglementaire, parfois judiciaire — doit connaître la géométrie de la rupture, le soutènement en place et son comportement, et ce que les débris révèlent du mécanisme. Ce qu'elle obtient généralement : des photographies prises depuis la ligne d'exclusion, un croquis et le dernier levé de cette section, qui peut dater de plusieurs semaines. La réhabilitation modifie ensuite le site, et ce qui n'a pas été enregistré est perdu.
Le plan de retour a le même problème. Il doit être conçu contre la géométrie qui existe maintenant — la hauteur d'effondrement, l'étendue des blocs instables, l'état du soutènement en bordure de l'éboulement — et cette géométrie est estimée de l'extérieur. Un plan bâti sur une estimation est soit prudent, et lent, soit optimiste, et dangereux.
Un scanner envoyé dans la zone d'exclusion enregistre le site en l'état. Artec Jet sur drone planifie sa propre trajectoire au-dessus des débris et sous le toit rompu, ou est étendu sur perche depuis la ligne, et enregistre la rupture à ±10 mm avec sa propre lumière et sans GPS. Superposé au relevé d'exécution antérieur à l'incident dans Artec Twins, il montre exactement ce qui est tombé et où ; seul, il donne au plan de retour une géométrie mesurée et à l'enquête un enregistrement daté que la réhabilitation ne peut altérer.
De la ligne d'exclusion au site mesuré
Personne ne franchit la ligne, à aucune étape.
1. Déployer depuis la ligneJet sur un drone autonome, ou sur une perche étendue au-delà de la limite d'exclusion.
2. Enregistrer en l'étatSurface de rupture, débris, soutènement survivant et galerie alentour jusqu'à 1,9 million de points par seconde.
3. RecalerTwins rattache la capture au contrôle topographique hors de la zone et au dernier levé de la section.- 4. Comparer avec l'avantLe relevé d'exécution antérieur à l'incident superposé ; le volume de l'éboulement, la hauteur d'effondrement et ce qui est tombé sont mesurés.
5. TransmettreUn seul jeu de données pour l'enquête, l'équipe géotechnique et les planificateurs du retour — le même site mesuré pour les trois.
Quel scanner pour ce travail
Le site ne peut être ni pénétré ni éclairé ; il faut y envoyer l'appareil.
Artec Jet
- Idéal pour
- Le site de l'incident en l'état, survolé ou atteint au-delà de la ligne d'exclusion
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet entre dans la zone d'exclusion pour que personne d'autre n'ait à le faire : sur drone il planifie sa propre route au-dessus des débris et évite des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm suspendus ; sur perche il dépasse la ligne. Avec sa propre lumière, sans GPS, une étanchéité IP65 et une précision de ±10 mm, il renvoie la géométrie de rupture, les débris et l'état du soutènement comme une surface mesurée.
Artec Ray II
- Idéal pour
- La rupture depuis la ligne d'exclusion, en qualité topographique, jusqu'à 130 m
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Là où le site est en ligne de vue depuis la ligne d'exclusion, Ray II sur trépied enregistre depuis là la surface de rupture et les débris à 1,9 mm à 10 m et jusqu'à 130 m, en moins de deux minutes — un enregistrement de qualité topographique pris avant d'envoyer quoi que ce soit, et le référentiel sur lequel se recale la capture Jet.
Voyez un coup de terrain enregistré en l'état depuis l'extérieur de la zone d'exclusion, avec le volume et la superposition antérieure à l'incident prêts pour l'enquête — demandez une démo pour vos équipes sécurité et géotechnique.
Demander une démoLes questions que posent les équipes sécurité et géotechnique
Le scan est-il recevable pour l'enquête et l'autorité de contrôle ?
C'est un enregistrement daté, complet et mesuré du site avant qu'il ne soit dérangé, ce qui manque le plus à une enquête. Ce qu'exige une autorité de contrôle relève de sa décision ; le scan donne à chaque partie la même géométrie de travail.
Et s'il n'existe aucun scan antérieur à l'incident pour comparer ?
Le scan en l'état donne quand même la géométrie de rupture, le volume des débris et l'état du soutènement comme des mesures. Si la section a été relevée de façon conventionnelle, le profil projeté ou le filaire topographique sert de comparaison.
Le drone peut-il voler sur un site poussiéreux, aux réseaux endommagés ?
Le LiDAR est insensible à l'obscurité, et le drone planifie sa trajectoire autour d'obstacles aussi fins que des fils de 2 mm — treillis rompu, câbles suspendus et réseaux sont ce qu'il est conçu pour éviter. Une forte poussière en suspension dégrade toute méthode optique ; le scan est pris une fois qu'elle est retombée.
En quoi cela aide-t-il le plan de retour ?
Le plan est conçu contre la hauteur d'effondrement réelle, l'étendue des blocs instables et l'état du soutènement en bordure, tous mesurés à ±10 mm, plutôt que contre une estimation depuis la ligne d'exclusion. L'avancement de la réhabilitation est ensuite suivi par rescan.
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Décrivez comment un site d'incident est enregistré aujourd'hui et ce que l'enquête et la planification du retour en attendent. Un spécialiste minier vous indiquera comment le scanner est déployé depuis la ligne et ce que contient l'enregistrement.