Monitoreo de subsidencia minera y cambios en superficie
La subsidencia se mide en estacas: una línea de marcas topográficas a través del área que se espera que se mueva, niveladas según un calendario. Da un historial preciso en las estacas y nada entre ellas, y la cubeta que se forma donde el plan no puso ninguna estaca la descubre un agricultor o una cuadrilla de carreteras.
Los escaneos repetidos de la superficie muestran asentamiento, agrietamiento y levantamiento en toda el área como diferencia coloreada en la malla de mina, y las estacas mantienen su lugar como serie temporal allí donde resulta estar el movimiento.
¿Puede el escaneo 3D monitorear la subsidencia minera?
Sí — los escaneos repetidos del terreno en la malla de mina se superponen para mostrar asentamiento, levantamiento y agrietamiento en toda el área, no solo en las estacas topográficas.
Toda la superficieAsentamiento y levantamiento como diferencia coloreada en toda el área, no como una línea de estacas.
Marco fijoRegistrado a control fuera del terreno en movimiento, para que el cambio sea del terreno.
Grandes áreas cubiertasEn vehículo o en vuelo con un escáner móvil; las estructuras críticas desde trípode.
La línea base conservadaLa superficie previa a la minería en registro, para la reclamación que llega años después.
Por qué la subsidencia la descubre otro
Una línea de monitoreo de subsidencia es una predicción. Las estacas se colocan a través del área que el modelo dice que se moverá, se nivelan antes de la minería y después según un calendario, y las lecturas son precisas. Pero la cubeta que se forma fuera de la línea, la grieta que se abre a lo largo de un camino que no está en el plano, el levantamiento en el borde del panel — nada de eso está en las estacas, y el primer aviso llega de quien lo note. La mina tiene entonces que establecer cómo era antes el terreno, a partir de un levantamiento que nunca se hizo allí.
La infraestructura de superficie lo empeora. Un camino de acarreo, una tubería, una línea eléctrica o una carretera pública sobre labores deben vigilarse, y las estacas a lo largo de ellos dan el movimiento a intervalos. Un hundimiento localizado entre dos estacas es lo que daña el activo, y es invisible para una línea de estacas hasta que el activo lo muestra.
Una superficie escaneada monitorea el terreno y no las estacas. El Artec Jet en un vehículo registra un área grande a ±15 mm mientras se conduce, o la sobrevuela en un dron; el Artec Ray II desde un trípode registra una estructura o un sector crítico a 5,3 mm a 40 m. Artec Twins registra cada época respecto a control fuera del terreno en movimiento y la superpone a la línea base, así que el asentamiento, el levantamiento y el agrietamiento aparecen como diferencia coloreada en toda el área — con la superficie previa a la minería registrada para la reclamación que llega años después.
De la línea base al mapa de cambios
La línea base se toma antes de que la minería llegue al área; cada escaneo posterior se compara con ella.
- 1. Establecer la línea base del áreaJet desde un vehículo o un dron sobre toda el área; Ray II desde un trípode en las estructuras críticas.
- 2. Fijar el marcoTwins registra la línea base al control topográfico fuera del movimiento previsto.
- 3. Reescanear según el programaLa misma cobertura en cada intervalo de monitoreo, o tras un evento, desde el mismo control.
- 4. SuperponerCada época frente a la línea base: asentamiento, levantamiento y agrietamiento coloreados por magnitud en toda el área.
5. InformarSuperficies de cambio y secciones para los equipos geotécnico y ambiental; LAS, LAZ o E57 al modelo del sitio.
Qué escáner para este trabajo
La subsidencia es un área grande con unos pocos puntos críticos — un escáner móvil para el área, un escáner de trípode para los puntos.
Artec Jet
- Ideal para
- Toda el área de subsidencia, en vehículo o en vuelo, en cada época
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
El Jet en un vehículo registra el terreno a ±15 mm por cada camino y pista del área sin detenerse; en un dron cubre lo que no tiene camino. Sin necesidad de GPS para posicionarse y con 16 horas de captura a bordo, un área grande tiene su línea base en un día y se reescanea en cada intervalo de monitoreo.
Artec Ray II
- Ideal para
- Caminos, tuberías y estructuras que necesitan detección de cambios con calidad topográfica
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde hay que vigilar de cerca un activo situado sobre las labores, el Ray II lo registra desde un trípode a 5,3 mm a 40 m con 0,4 mm de ruido de distancia, así que pequeños asentamientos entre épocas se leen como señal. Se registra en el mismo modelo de Twins que la cobertura del Jet.
Vea un área de subsidencia comparada con su línea base previa a la minería, con la cubeta que se formó fuera de la línea de estacas mostrada como superficie coloreada — solicite una demo para sus equipos geotécnico y ambiental.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los equipos geotécnicos y ambientales
¿Cómo funciona junto a nuestras líneas de estacas?
Las estacas dan una serie temporal precisa en puntos elegidos; el escaneo muestra dónde se produce el movimiento en toda el área. Cuando el escaneo encuentra una cubeta fuera de la línea, ahí van las siguientes estacas.
¿Cómo se mantiene estable la posición del propio escáner?
Cada época se registra respecto a control topográfico fuera de la zona de movimiento prevista, así que el marco es fijo y la diferencia entre épocas es movimiento del terreno, no posición del escáner.
¿Qué resolución obtenemos sobre un área grande?
El Jet registra a ±15 mm en superficie desde un vehículo o un dron; el Ray II añade 5,3 mm a 40 m en las estructuras que lo necesitan. La subsidencia con relevancia de ingeniería está muy por encima de ambos.
¿Por qué importa tanto la línea base?
Porque la reclamación llega después. Un propietario o una autoridad pregunta cómo era el terreno antes de la minería, y una superficie completa previa a la minería en el registro lo responde — mientras que una línea de estacas solo responde por las estacas.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos sobre el terreno que monitorea
Describa las labores, la superficie sobre ellas y lo que se monitorea actualmente. Un especialista en minería le responderá con cómo se harían la línea base y los reescaneos y qué aportarían los mapas de cambio.