Mapeo de bancos y conformidad con el diseño
Un tajo se diseña banco a banco — posición de cresta, posición de pie, ancho de berma, ángulo de cara — y lo excava un operador de excavadora guiándose por estacas y una pantalla. La conformidad se comprueba tomando la cresta y el pie con GNSS, lo que da una línea, y comparándola con el diseño, que da otra línea.
Escaneada desde el banco inferior, toda la cara del banco es una superficie medida; frente al diseño, cada sección muestra dónde quedó el pie, dónde se sobreexcavó la cresta y qué ancho tiene realmente la berma.
¿Cómo se verifica la conformidad de un banco con el diseño mediante escaneo 3D?
La cara del banco se escanea desde el banco inferior a 1,9 mm a 10 m y se compara con el diseño en cada sección; se informan el ancho de berma, el pie y el ángulo de cara.
Diseño contra lo minadoToda la cara del banco comparada con la superficie de diseño, coloreada por desviación.
En cada secciónAncho de berma, posición de cresta y pie, ángulo de cara — con el espaciado que requiera la revisión.
Desde el banco inferiorNadie en la cresta; la cara medida desde un trípode a distancia segura.
Al paquete de diseñoSuperficies tal como se minaron a Vulcan, Deswik o Surpac, frente al diseño con el que se minaron.
Por qué la conformidad es una comparación de dos líneas
La comprobación de conformidad ha sido una línea de cresta y una línea de pie tomadas con GNSS, superpuestas sobre la cresta y el pie de diseño. Donde las líneas divergen, el banco se aparta del diseño; cuánto depende de lo densos que se tomaran los puntos y de lo recta que sea la cara entre ellos. El ángulo de cara es la pendiente entre las dos líneas. El ancho de berma es la distancia entre la línea de pie de este banco y la línea de cresta del siguiente. Todo es una línea, y la cara — lo que realmente se excavó — se deduce.
El banco que se aparta del diseño cuesta mineral o seguridad. Un pie sin excavar es mineral no extraído y una berma más estrecha que el diseño; una cresta sobreexcavada es una cara más inclinada de lo que permite el diseño geotécnico y una berma que no retendrá lo que caiga de la pared superior. Ambos se descubren tarde, cuando el siguiente banco se está diseñando contra una pared que no está donde dice el modelo.
Un banco escaneado convierte la conformidad en una comparación de superficies. El Artec Ray II desde el banco inferior registra toda la cara, la cresta y la berma a 1,9 mm a 10 m en menos de dos minutos por estación; Artec Twins registra las estaciones en la malla de mina con GNSS y superpone la superficie de diseño. La desviación se colorea en toda la cara — sobreexcavación y subexcavación de un vistazo — y en cada sección se miden el ancho de berma, la posición de pie y cresta y el ángulo de cara. La superficie tal como se minó pasa luego a Vulcan, Deswik o Surpac como la pared contra la que se diseña el siguiente banco.
Del banco al informe de conformidad
Una sola posición de trípode cubre la cara de un banco a distancia segura.
- 1. Escanear desde el banco inferiorRay II en un trípode con línea de visión hacia la cara: cresta, cara, pie y berma a 1,9 mm a 10 m.
2. GeorreferenciarTwins sitúa las estaciones en la malla de mina con GNSS y control.- 3. Comparar con el diseñoLa superficie tal como se minó frente a la superficie de diseño; sobreexcavación y subexcavación coloreadas por distancia.
- 4. SeccionarAncho de berma, posición de cresta y pie y ángulo de cara en cada sección a lo largo del banco.
- 5. Informar y actualizar el modeloInforme de conformidad para el supervisor de tajo; la superficie tal como se minó pasa al paquete de diseño como la pared actual.
Qué escáner para este trabajo
La cara de un banco se mide desde el banco inferior con calidad topográfica, que es el trabajo del escáner de trípode; un tramo largo de banco se cubre desde un vehículo.
Artec Ray II
- Ideal para
- La cara del banco, la cresta y la berma — la precisión con la que se juzga la conformidad con el diseño
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II registra la cara de un banco desde un trípode a 1,9 mm a 10 m y 2,9 mm a 20 m, en menos de dos minutos por estación, con toda la cara en una sola vista de 360° × 300°. Esa es la precisión que debe tener una cifra de conformidad de ancho de berma o de ángulo de cara, desde una posición a distancia segura en el banco inferior.
Artec Jet
- Ideal para
- Largos tramos de banco y rampas, desde un vehículo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Donde un banco recorre toda la longitud del tajo, el Jet en un vehículo registra la cara a ±15 mm mientras recorre el banco inferior, sin detenerse, y se registra en el mismo modelo de Twins. La conformidad se comprueba entonces en todo el tramo cada vez que se recorre el banco.
Vea un banco comparado con su diseño como superficie coloreada, con el ancho de berma y el ángulo de cara en cada sección — solicite una demo para su supervisor de tajo y su ingeniero de diseño.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los supervisores de tajo
¿Con qué rapidez tras la excavación podemos verificar un banco?
En cuanto la excavadora se ha retirado. Una estación lleva menos de dos minutos desde el banco inferior, y la comparación con el diseño está disponible cuando se registra la captura — en el mismo turno.
¿El escaneo muestra el pie sin excavar?
Sí, como subexcavación coloreada frente al pie de diseño, con un volumen. Es el hallazgo de conformidad más habitual y el que cuesta mineral.
¿Puede el talud minado reemplazar al talud de diseño en el modelo?
Esa es la idea. La superficie tal como se minó se exporta en LAS, LAZ o E57 a Vulcan, Deswik o Surpac, y el siguiente banco se diseña contra la pared que existe y no contra la que se planificó.
¿Cómo se relaciona con la aprobación geotécnica?
El ángulo de cara y el ancho de berma son los parámetros geotécnicos del diseño, y el escaneo mide ambos a lo largo de todo el banco. Una cara más inclinada que el diseño o una berma más estrecha se informan como medición y no como algo que se nota desde la rampa.
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Describa el tajo, el diseño de bancos y cómo se comprueba hoy la conformidad. Un especialista en minería le responderá con cómo se haría la comprobación desde el banco inferior y qué contendría el informe.