Mapeo de labores mineras inaccesibles y abandonadas
Toda mina antigua tiene labores en las que nadie ha entrado en años: un nivel sellado, un caserón de un operador anterior, una galería en un plano dibujado a mano que puede no estar donde dice el plano. La minería actual tiene que mantener una distancia de seguridad respecto a todo ello, y esa distancia solo es tan buena como el plano.
Un escáner introducido en vuelo o a mano en las labores antiguas registra lo que realmente hay, a ±10 mm, y el plano histórico queda reemplazado por un levantamiento.
¿Cómo se mapean labores antiguas en las que no se puede entrar?
Envíe el escáner en lugar de una persona: en dron, pértiga o jaula registra las labores a ±10 mm sin GPS ni luz, reemplazando el plano histórico.
Introducido en vueloUn dron que planifica su propia trayectoria por labores que nadie ha visto.
Sin necesidad de control topográfico dentroSLAM mantiene la posición a partir de la roca; la captura se vincula a la malla en el punto de entrada.
Plano reemplazado por levantamientoEl plano histórico se convierte en un modelo medido dentro del plan de mina actual.
Distancias de seguridad defendiblesDistancias de pilares y barreras medidas hasta la excavación antigua real.
Por qué el plano antiguo es el riesgo
Las labores históricas se conocen por registros: planos dibujados a mano, libretas topográficas, a veces solo una nota de que existió un nivel. Esos registros eran precisos según los estándares de su época y desde entonces se han copiado, redibujado y reproyectado. El desarrollo moderno que tiene que mantener distancia respecto a ellas la mantiene respecto a un dibujo, y el dibujo puede estar equivocado en metros. Un crucero que irrumpe en un caserón antiguo, o un pilar de barrera que resulta más delgado de lo que el plano daba a entender, es el modo de falla que esto produce.
Entrar en labores antiguas para levantarlas a menudo no es una opción. El terreno lleva décadas sin saneo ni sostenimiento, la ventilación es desconocida y el propio acceso puede ser el peligro. Así que la elección ha sido trabajar a partir del plano antiguo con un margen generoso — esterilizando mineral detrás de ese margen — o enviar a personas a un terreno del que nadie puede responder.
Un escáner que entra en su lugar elimina la disyuntiva. Artec Jet en un dron planifica su propia trayectoria de vuelo por labores que nadie ha mapeado, evitando obstáculos tan finos como cables de 2 mm, con su propia luz y sin GPS, manteniendo ±0,03 % de deriva de posición. En pértiga o en jaula llega adonde un dron no puede. La captura se vincula a la malla de mina en la entrada, y el nivel antiguo existe como una superficie medida a ±10 mm — el plano reemplazado por un levantamiento, y cada distancia de seguridad medida hasta la excavación real.
Del plano histórico al modelo medido
Nadie entra en las labores antiguas en ningún paso.
- 1. Establecer la entradaUna comunicación, una chimenea o un sello abierto, con control topográfico en el lado actual.
- 2. Enviar el escáner dentroJet en un dron autónomo, o en pértiga o jaula donde la abertura es demasiado pequeña para volar.
3. Capturar las laboresGalerías, caserones y vacíos registrados a hasta 1,9 millones de puntos por segundo en total oscuridad.
4. Vincular a la malla de minaTwins registra la captura al control de la entrada, de modo que las labores antiguas quedan en el sistema de coordenadas actual.
5. Reemplazar el planoEl modelo medido en Vulcan, Deswik o Surpac; distancias de seguridad y pilares rediseñados según la excavación real.
Qué escáner para este trabajo
Terreno desconocido, sin luz, sin señal, sin acceso: un equipo está hecho para esto.
Artec Jet
- Ideal para
- Las propias labores antiguas, en vuelo, a mano o bajado con cable
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet es el escáner que entra en terreno del que nadie puede responder. En un dron planifica su propia trayectoria por galerías sin mapear y evita obstáculos tan finos como cables de 2 mm; en pértiga o en jaula llega adonde un dron no puede. Sin GPS, con su propia luz, sellado IP65 y 16 horas de captura a bordo, devuelve el nivel antiguo como una superficie medida a ±10 mm.
Artec Ray II
- Ideal para
- La entrada y todo lo visible desde ella, con calidad topográfica
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Antes de enviar nada dentro, Ray II sobre trípode en la comunicación o el sello abierto registra lo visible desde el lado actual a 1,9 mm a 10 m y lo vincula al control topográfico. Eso fija la entrada en la malla de mina, que es a lo que se registra la captura con Jet de las labores más allá.
Vea un nivel sellado mapeado por un dron e incorporado a su plan de mina actual como modelo medido — solicite una demo para sus equipos de planificación y geotecnia.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿Cómo navega el escáner por labores que nadie ha mapeado?
SLAM — construye su propio mapa a medida que se mueve y se posiciona respecto a él, manteniendo ±0,03 % de deriva, y en un dron planifica su propia trayectoria de vuelo alrededor de lo que encuentra, incluidos obstáculos tan finos como cables de 2 mm. No se necesita ningún plano previo ni ninguna señal del exterior.
¿Cómo se vincula la captura a la malla de mina actual?
Mediante el control topográfico del lado actual de la entrada. El escaneo comienza en coordenadas conocidas y las lleva a las labores antiguas; Artec Twins registra toda la captura a ese control, de modo que el nivel histórico queda en el sistema de coordenadas moderno.
¿Y si el dron no puede volar por la abertura?
El mismo escáner entra en pértiga o se baja en una jaula. Jet pesa 1,57 kg, y su campo de visión de 360° × 290° registra todo a su alrededor sea cual sea la forma en que se lleve.
¿Podemos entonces reducir la distancia de seguridad respecto a las labores antiguas?
Esa es una decisión geotécnica, pero se toma contra una excavación medida y no contra un plano redibujado. Los espesores de pilares y barreras se conocen a ±10 mm en lugar de con la incertidumbre de un levantamiento histórico.
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Describa lo que se sabe de las labores antiguas, qué acceso existe y qué desarrollo actual tiene que mantenerse alejado de ellas. Un especialista en minería le responderá con el despliegue y lo que el modelo resolvería.