Mapeamento de trabalhos mineiros inacessíveis e abandonados
Toda a mina antiga tem trabalhos onde ninguém entra há anos: um nível selado, um realce de um operador anterior, uma galeria num plano desenhado à mão que pode não estar onde o plano diz. A lavra atual tem de manter uma distância de segurança de tudo isso, e essa distância só vale o que o plano vale.
Um scanner em voo ou transportado para os trabalhos antigos regista o que lá está realmente, a ±10 mm, e o plano histórico é substituído por um levantamento.
Como se mapeiam trabalhos antigos onde não se pode entrar?
Envie o scanner em vez de uma pessoa: em drone, vara ou gaiola regista os trabalhos a ±10 mm sem GPS nem luz, substituindo o plano histórico.
Introduzido em vooUm drone que planeia a sua própria trajetória por trabalhos que ninguém viu.
Sem necessidade de controlo topográfico no interiorO SLAM mantém a posição a partir da rocha; a captura é ligada à malha no ponto de entrada.
Plano substituído por levantamentoO desenho histórico torna-se um modelo medido no plano atual da mina.
Distâncias de segurança que pode defenderDistâncias de pilares e barreiras medidas até à escavação antiga real.
Por que razão o plano antigo é o risco
Os trabalhos históricos conhecem-se por registos: plantas desenhadas à mão, cadernetas topográficas, por vezes apenas uma nota de que um nível existiu. Esses registos eram precisos segundo os padrões da sua época e foram desde então copiados, redesenhados e reprojetados. O desenvolvimento moderno que tem de manter distância deles mantém essa distância de um desenho, e o desenho pode estar errado por metros. Uma galeria transversal que entra num realce antigo, ou um pilar de proteção que se revela mais fino do que o plano sugeria, é o modo de falha que isto produz.
Entrar em trabalhos antigos para os levantar muitas vezes não é uma opção. O terreno não é saneado nem suportado há décadas, a ventilação é desconhecida, e o próprio acesso pode ser o perigo. Assim, a escolha tem sido trabalhar a partir do plano antigo com uma margem generosa — esterilizando minério atrás dessa margem — ou enviar pessoas para terreno por que ninguém pode responder.
Um scanner que entra em vez disso elimina a escolha. O Artec Jet num drone planeia a sua própria trajetória por trabalhos que ninguém mapeou, evitando obstáculos tão finos como cabos de 2 mm, com luz própria e sem GPS, mantendo ±0,03 % de deriva de posição. Numa vara ou numa gaiola chega onde um drone não chega. A captura é ligada à malha da mina na entrada, e o nível antigo passa a existir como uma superfície medida a ±10 mm — o plano substituído por um levantamento, e cada distância de segurança medida até à escavação real.
Do plano histórico ao modelo medido
Ninguém entra nos trabalhos antigos em nenhum passo.
- 1. Fixar a entradaUma rutura, uma chaminé ou um selo aberto, com controlo topográfico do lado atual.
- 2. Enviar o scanner para dentroJet num drone autónomo, ou numa vara ou gaiola onde a abertura é demasiado pequena para voar.
3. Capturar os trabalhosGalerias, realces e vazios registados a até 1,9 milhões de pontos por segundo na escuridão total.
4. Ligar à malha da minaO Twins regista a captura sobre o controlo na entrada, para que os trabalhos antigos fiquem no sistema de coordenadas atual.
5. Substituir o planoO modelo medido no Vulcan, Deswik ou Surpac; distâncias de segurança e pilares redesenhados para a escavação real.
Que scanner para este trabalho
Terreno desconhecido, sem luz, sem sinal, sem entrada: há um equipamento construído para isto.
Artec Jet
- Ideal para
- Os próprios trabalhos antigos, em voo, transportado ou baixado para dentro
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet é o scanner que entra em terreno por que ninguém pode responder. Num drone planeia a sua própria trajetória por galerias não mapeadas e evita obstáculos tão finos como cabos de 2 mm; numa vara ou numa gaiola chega onde um drone não chega. Sem GPS, com luz própria, estanquidade IP65 e 16 horas de captura interna, devolve o nível antigo como uma superfície medida a ±10 mm.
Artec Ray II
- Ideal para
- A entrada e tudo o que está em linha de vista a partir dela, com qualidade topográfica
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Antes de enviar o que quer que seja para dentro, o Ray II em tripé na rutura ou no selo aberto regista o que é visível do lado atual a 1,9 mm a 10 m e liga-o ao controlo topográfico. Isso fixa a entrada na malha da mina, que é o referencial sobre o qual a captura dos trabalhos além pelo Jet se regista.
Veja um nível selado mapeado por um drone e colocado no seu plano atual da mina como modelo medido — marque uma demo para as suas equipas de planeamento e geotecnia.
Marcar uma demoPerguntas que os topógrafos fazem
Como navega o scanner em trabalhos que ninguém mapeou?
SLAM — constrói o seu próprio mapa enquanto se move e posiciona-se em relação a ele, mantendo ±0,03 % de deriva, e num drone planeia a sua própria trajetória à volta do que encontra, incluindo obstáculos tão finos como cabos de 2 mm. Não são necessários plano prévio nem sinal do exterior.
Como se liga a captura à malha atual da mina?
Através do controlo topográfico do lado atual da entrada. A digitalização começa em coordenadas conhecidas e transporta-as para os trabalhos antigos; o Artec Twins regista toda a captura sobre esse controlo, pelo que o nível histórico fica no sistema de coordenadas moderno.
E se o drone não conseguir voar pela abertura?
O mesmo scanner entra numa vara ou é baixado numa gaiola. O Jet pesa 1,57 kg, e o seu campo de visão de 360° × 290° regista tudo à sua volta seja qual for a forma como é transportado.
Podemos então reduzir a distância de segurança aos trabalhos antigos?
É uma decisão geotécnica, mas é tomada contra uma escavação medida e não contra um plano redesenhado. As espessuras de pilares e barreiras são conhecidas a ±10 mm em vez da incerteza de um levantamento histórico.
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Fale-nos dos trabalhos que precisa de mapear
Descreva o que se sabe sobre os trabalhos antigos, que acesso existe e que desenvolvimento atual tem de manter distância deles. Um especialista em mineração responderá com a forma de uso e o que o modelo resolveria.