Kartering av otillgängliga och övergivna gruvrum
Varje gammal gruva har gruvrum ingen gått in i på år: en förseglad nivå, ett rum från en tidigare operatör, en ort på en karta som ritats för hand och som kanske inte ligger där kartan säger. Dagens brytning måste hålla ett skyddsavstånd till allt detta, och skyddsavståndet är bara så bra som kartan.
En skanner som flygs eller bärs in i de gamla gruvrummen registrerar vad som faktiskt finns där, vid ±10 mm, och den historiska kartan ersätts av en inmätning.
Hur karterar man gamla gruvrum som inte kan beträdas?
Skicka in skannern i stället för en person: på drönare, stång eller i bur registrerar den gruvrummen vid ±10 mm utan GPS eller ljus och ersätter den historiska kartan.
InflugenEn drönare som planerar sin egen väg genom gruvrum ingen har sett.
Inget stomnät behövs inneSLAM håller positionen från berget; insamlingen knyts till koordinatnätet vid ingången.
Plan ersatt av inmätningDen historiska ritningen blir en uppmätt modell i den aktuella gruvplanen.
Skyddsavstånd ni kan försvaraAvstånd till pelare och skyddszoner uppmätta mot den faktiska gamla brytningen.
Varför den gamla kartan är risken
Historiska gruvrum är kända från handlingar: handritade kartor, mätböcker, ibland bara en notering om att en nivå fanns. De handlingarna var noggranna efter sin tids standard och har sedan dess kopierats, ritats om och projicerats om. Modern tillredning som måste hålla avstånd till dem håller det avståndet från en ritning, och ritningen kan ha fel på flera meter. En tvärort som bryter in i ett gammalt rum, eller en skyddspelare som visar sig vara tunnare än kartan antydde, är den felmod detta ger.
Att gå in i gamla gruvrum för att mäta in dem är ofta inget alternativ. Berget har inte skrotats eller förstärkts på decennier, ventilationen är okänd, och själva tillfarten kan vara faran. Så valet har stått mellan att arbeta från den gamla kartan med en generös marginal — och sterilisera malm bakom den marginalen — eller att skicka in människor i berg som ingen kan gå i god för.
En skanner som går in i stället tar bort valet. Artec Jet på drönare planerar sin egen flygväg genom gruvrum ingen har karterat, väjer för hinder så fina som 2 mm kablar, med eget ljus och utan GPS, och håller ±0,03 % positionsdrift. På stång eller i bur når den det en drönare inte kan. Insamlingen knyts till koordinatnätet vid ingången, och den gamla nivån finns som en uppmätt yta vid ±10 mm — kartan ersatt av en inmätning, och varje skyddsavstånd mätt till den verkliga brytningen.
Från historisk karta till uppmätt modell
Ingen går in i de gamla gruvrummen i något steg.
- 1. Fastställ ingångenEtt genombrott, en stigort eller en öppnad förslutning, med stomnät på den aktuella sidan.
- 2. Skicka in skannernJet på en självnavigerande drönare, eller på stång eller i bur där öppningen är för liten att flyga i.
3. Fånga in gruvrummenOrter, rum och hålrum registrerade med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund i totalt mörker.
4. Knyt till koordinatnätetTwins registrerar insamlingen mot stomnätet vid ingången, så att de gamla gruvrummen ligger i dagens koordinatsystem.
5. Ersätt planenDen uppmätta modellen in i Vulcan, Deswik eller Surpac; skyddsavstånd och pelare omprojekterade efter den verkliga brytningen.
Vilken skanner för detta arbete
Okänt berg, inget ljus, ingen signal, inget tillträde: en enhet är byggd för detta.
Artec Jet
- Bäst för
- Själva de gamla gruvrummen, influgen, inburen eller nedfirad
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet är skannern som går in i berg ingen kan gå i god för. På en drönare planerar den sin egen väg genom okarterade orter och väjer för hinder så fina som 2 mm kablar; på stång eller i bur når den det en drönare inte kan. Utan GPS, med eget ljus, IP65-tätning och 16 timmars insamling ombord lämnar den den gamla nivån som en uppmätt yta vid ±10 mm.
Artec Ray II
- Bäst för
- Ingången och allt i siktlinje från den, med mätningsteknisk kvalitet
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Innan något skickas in registrerar Ray II på stativ vid genombrottet eller den öppnade förslutningen det som syns från den aktuella sidan vid 1,9 mm på 10 m och knyter det till stomnätet. Det låser ingången i koordinatnätet, vilket är det Jet-insamlingen av gruvrummen bortom registreras mot.
Se en förseglad nivå karterad av en drönare och inlagd i er aktuella gruvplan som en uppmätt modell — boka en demo för era planerings- och geoteknikteam.
Boka en demoFrågor från mätingenjörer
Hur navigerar skannern i gruvrum som ingen har karterat?
SLAM — den bygger sin egen karta medan den rör sig och positionerar sig mot den, håller ±0,03 % drift, och på en drönare planerar den sin egen flygväg runt det den hittar, inklusive hinder så fina som 2 mm kablar. Ingen förhandskarta och ingen signal utifrån behövs.
Hur knyts insamlingen till dagens koordinatnät?
Via stomnätet på den aktuella sidan av ingången. Skanningen börjar i kända koordinater och bär dem in i de gamla gruvrummen; Artec Twins registrerar hela insamlingen mot det stomnätet, så att den historiska nivån ligger i det moderna koordinatsystemet.
Om drönaren inte kan flyga genom öppningen?
Samma skanner går in på en stång eller firas ner i en bur. Jet väger 1,57 kg, och dess synfält på 360° × 290° registrerar allt runt omkring oavsett hur den bärs.
Kan vi då minska skyddsavståndet till de gamla gruvrummen?
Det är ett geotekniskt beslut, men det fattas mot en uppmätt brytning i stället för en omritad karta. Pelar- och skyddszonstjocklekar är kända till ±10 mm i stället för med osäkerheten i en historisk inmätning.
Relaterade tillämpningar
Berätta om gruvrummen ni behöver kartera
Beskriv vad som är känt om de gamla gruvrummen, vilken åtkomst som finns och vilken pågående tillredning som måste hålla avstånd till dem. En gruvspecialist återkommer med insatsen och vad modellen skulle klargöra.