Numérisation et réconciliation des chantiers
Un chantier est la seule excavation de la mine où personne n'a le droit de se tenir et que tout le monde doit mesurer. Réconciliation, dilution, hors-profil, tonnes réellement soutirées contre tonnes planifiées — tout repose sur la connaissance de la forme d'un vide qui ne se voit que depuis ses bords.
Un scanner LiDAR SLAM entre sur perche, en cage ou par drone, enregistre toute la cavité à ±10 mm et revient sous forme de solide fermé que le logiciel de planification réconcilie le poste même.
Un chantier peut-il être relevé sans y entrer ?
Oui — le scanner est descendu, étendu ou envoyé en vol dans le vide, capture chaque paroi à ±10 mm sans GPS ni cibles, et renvoie un solide fermé prêt pour la réconciliation.
Personne sous le frontDéploiement sur perche, en cage ou par drone depuis le point de soutirage ou la galerie de foration.
Un solide ferméLe volume complet du vide, pas une estimation recousue à partir de quelques visées.
La dilution rendue visibleLa forme telle qu'excavée contre le chantier projeté, colorée selon la distance.
Réconcilié dans votre logicielLe solide s'ouvre tel quel dans Vulcan, Deswik, Micromine ou Surpac.
Pourquoi la réconciliation des chantiers a toujours été une estimation
Le chantier est mesuré de l'extérieur, donc la mesure a toujours été partielle. Une perche de surveillance de cavité atteint une distance donnée depuis le point d'accès et voit ce qui est dans sa ligne de vue ; la paroi lointaine, le toit d'une cavité irrégulière et tout ce qui est derrière une épaule sont déduits. La réconciliation qui suit compare un solide planifié à un solide estimé, et la différence — dilution, hors-profil, terrain non abattu — hérite de l'incertitude.
La conséquence est commerciale. Les tonnes extraites rapportées contre le plan déterminent la prévision d'alimentation de l'usine, la réconciliation des teneurs et, en fin de mois, un chiffre que quelqu'un doit défendre. Quand le vide n'a été vu qu'en partie, le chiffre n'est connu qu'en partie, et le débat sur un chantier en hors-profil ou un plan erroné ne peut se trancher sur les données.
Un scanner qui entre dans le vide change ce qui est mesuré. Artec Jet sur perche, en cage ou sur un drone autonome enregistre la cavité de l'intérieur à ±10 mm, avec un champ de 360° × 290° et sans GPS, donc le toit, la paroi lointaine et le terrain derrière l'épaule sont des surfaces plutôt que des lacunes. Le résultat est un solide fermé que Vulcan, Deswik ou Surpac réconcilie directement contre le projet — le même logiciel, le même workflow, une forme mesurée au lieu d'une forme estimée.
Du point de soutirage au solide réconcilié
Personne ne franchit le front, à aucune étape.
1. S'installer en bordureDepuis le point de soutirage ou la galerie de foration, choisissez le déploiement : perche pour un vide peu profond, cage pour un vide profond, drone pour un vide vaste ou irrégulier.
2. Entrer et capturerJet enregistre la cavité jusqu'à 1,9 million de points par seconde, planifie sa propre trajectoire sur drone et évite des obstacles aussi fins qu'un fil de 2 mm.
3. Recaler et fermerArtec Twins recale la capture sur la galerie d'accès et ferme le vide en un solide étanche.- 4. Comparer au projetLe solide tel qu'excavé contre le chantier projeté, avec le hors-profil et le terrain non abattu colorés selon la distance.
- 5. RéconcilierExportez le solide et le nuage de points en LAS, LAZ ou E57 vers le logiciel de planification pour la réconciliation des tonnes et des teneurs.
Quel scanner pour ce travail
Un seul appareil fait ce travail : celui qui peut entrer dans le vide.
Artec Jet
- Idéal pour
- Le chantier lui-même — pénétré sur perche, en cage ou par drone
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet est le scanner qui va là où le topographe ne peut pas aller. Sur drone il planifie sa propre trajectoire dans la cavité ; sur perche ou en cage il est descendu au-delà du front et enregistre un champ complet de 360° × 290° depuis l'intérieur. À ±10 mm sous terre et avec environ 16 heures de capture interne, un déploiement couvre un chantier et la galerie qui y mène.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Le point de soutirage et la galerie en qualité topographique, et un contrôle en ligne de vue d'un chantier simple depuis le front
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Ray II sur trépied au point de soutirage enregistre la galerie d'accès à 1,9 mm à 10 m et, quand un chantier est simple et ouvert à la vue, capture ce qui est en ligne de vue depuis le front en moins de deux minutes. C'est le référentiel de qualité topographique dans lequel se recale la capture Jet du vide.
Voyez un chantier scanné depuis le point de soutirage et réconcilié avec son projet avant la fin du poste — demandez une démo pour votre équipe topographique.
Demander une démoLes questions que posent les topographes
En quoi est-ce différent d'un système de surveillance de cavités (CMS) ?
Une perche CMS mesure depuis un point fixe à l'accès et voit ce qui est dans sa ligne de vue. Un scanner qui entre dans le vide enregistre la paroi lointaine, le toit et tout ce qui est derrière une épaule comme des surfaces. La différence est la part de la réconciliation qui était auparavant déduite.
Quelle précision obtient la réconciliation ?
±10 mm sur la surface du vide sous terre, avec une détection de changement à ±5 mm entre deux captures du même chantier. C'est largement dans ce qu'exige la réconciliation des tonnes et de la dilution, et bien plus de surface que n'en enregistre toute méthode à perche.
Le drone peut-il voler dans un chantier sans lumière, avec des fils suspendus ?
Oui. Le LiDAR fournit son propre signal, donc l'obscurité est sans importance, et le drone planifie sa trajectoire autour d'obstacles aussi fins que des fils de 2 mm — attaches de gaines d'aérage et câbles de tir sont exactement ce qu'il est conçu pour éviter.
Le solide s'ouvre-t-il dans notre logiciel de planification ?
Artec Twins exporte des nuages de points LAS, LAZ et E57 et des maillages standard. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac et Leapfrog les lisent directement ; la réconciliation se fait là où elle s'est toujours faite.
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Parlez-nous des chantiers que vous réconciliez
Décrivez la méthode d'exploitation, l'accès dont vous disposez au vide et le logiciel dans lequel vous réconciliez. Un spécialiste minier vous indiquera le déploiement adapté et ce qu'un scan de votre chantier renverrait.