Digitalização e reconciliação de realces
Um realce é a única escavação da mina onde ninguém pode estar e que toda a gente tem de medir. Reconciliação, diluição, sobre-escavação, as toneladas realmente extraídas contra as toneladas planeadas — tudo assenta em conhecer a forma de um vazio que só pode ser visto a partir dos seus bordos.
Um scanner LiDAR SLAM entra numa vara, numa gaiola ou num drone, regista toda a cavidade a ±10 mm e regressa como um sólido fechado que o pacote de planeamento pode reconciliar no mesmo turno.
Um realce pode ser levantado sem entrar nele?
Sim — o scanner é baixado, estendido ou pilotado para dentro do vazio, captura todas as paredes a ±10 mm sem GPS nem alvos e devolve um sólido fechado pronto para a reconciliação.
Ninguém debaixo do bordoOperação em vara, gaiola ou drone a partir do ponto de extração ou da galeria de perfuração.
Um sólido fechadoO volume total do vazio, não uma estimativa costurada a partir de algumas medições de distância.
Diluição tornada visívelA forma tal como lavrada contra o realce projetado, colorida por distância.
Reconciliado no seu pacoteO sólido abre no Vulcan, Deswik, Micromine ou Surpac tal como está.
Por que razão a reconciliação de realces sempre foi uma estimativa
O realce é medido a partir do exterior, pelo que a medição sempre foi parcial. Uma lança de monitorização de cavidades alcança uma distância fixa a partir do ponto de acesso e vê o que está na sua linha de vista; a parede oposta, o teto de uma cavidade irregular e tudo o que está atrás de uma ombreira são inferidos. A reconciliação que se segue compara um sólido planeado com um estimado, e a diferença — diluição, sobre-escavação, terreno não desmontado — herda a incerteza.
A consequência é comercial. As toneladas lavradas reportadas contra o plano determinam a previsão de alimentação do moinho, a reconciliação de teores e, no fim do mês, um número que alguém tem de defender. Quando o vazio foi visto só parcialmente, o número é só parcialmente conhecido, e a discussão sobre se o realce sobre-escavou ou se o plano estava errado não pode ser resolvida a partir dos dados.
Um scanner que entra no vazio muda o que é medido. O Artec Jet numa vara, numa gaiola ou num drone autónomo regista a cavidade a partir do interior a ±10 mm, com 360° × 290° de visão e sem GPS, pelo que o teto, a parede oposta e o terreno atrás da ombreira são superfícies e não lacunas. O resultado é um sólido fechado que o Vulcan, o Deswik ou o Surpac reconcilia diretamente contra o projeto — o mesmo pacote, o mesmo fluxo de trabalho, uma forma medida em vez de uma estimada.
Do ponto de extração ao sólido reconciliado
Ninguém atravessa o bordo em nenhum passo.
1. Montar no limiteA partir do ponto de extração ou da galeria de perfuração, escolha a forma de uso: vara para um vazio pouco profundo, gaiola para um profundo, drone para um grande ou irregular.
2. Entrar e capturarO Jet regista a cavidade a até 1,9 milhões de pontos por segundo, planeando a sua própria rota num drone e evitando obstáculos tão finos como um cabo de 2 mm.
3. Registar e fecharO Artec Twins regista a captura sobre a galeria de acesso e fecha o vazio como um sólido estanque.- 4. Comparar com o projetoO sólido tal como lavrado contra o realce projetado, com sobre-escavação e terreno não desmontado coloridos por distância.
- 5. ReconciliarExportar o sólido e a nuvem de pontos como LAS, LAZ ou E57 para o pacote de planeamento para a reconciliação de toneladas e teores.
Que scanner para este trabalho
Um equipamento faz este trabalho: o que consegue entrar no vazio.
Artec Jet
- Ideal para
- O próprio realce — acedido numa vara, numa gaiola ou num drone
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet é o scanner que vai onde o topógrafo não pode. Num drone planeia a sua própria trajetória pela cavidade; numa vara ou numa gaiola é baixado para lá do bordo e regista uma visão completa de 360° × 290° a partir do interior. A ±10 mm no subsolo e com cerca de 16 horas de captura interna, uma única operação cobre um realce e a galeria que lhe dá acesso.
Artec Ray II
- Ideal para
- O ponto de extração e a galeria com qualidade topográfica, e uma verificação em linha de vista de um realce simples a partir do bordo
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
O Ray II em tripé no ponto de extração regista a galeria de acesso a 1,9 mm a 10 m e, onde um realce é simples e está à vista, captura o que está em linha de vista a partir do bordo em menos de dois minutos. É o referencial de qualidade topográfica sobre o qual a captura do vazio pelo Jet se regista.
Veja um realce digitalizado a partir do ponto de extração e reconciliado contra o projeto antes do fim do turno — marque uma demo para a sua equipa de topografia.
Marcar uma demoPerguntas que os topógrafos fazem
Em que difere de um sistema de monitorização de cavidades (CMS)?
Uma lança CMS mede a partir de um ponto fixo no acesso e vê o que está na sua linha de vista. Um scanner que entra no vazio regista a parede oposta, o teto e tudo o que está atrás de uma ombreira como superfícies. A diferença é a parte da reconciliação que antes era inferida.
Que precisão obtém a reconciliação?
±10 mm na superfície do vazio no subsolo, com deteção de alterações de ±5 mm entre duas capturas do mesmo realce. Está bem dentro do que a reconciliação de toneladas e diluição exige, e é muito mais superfície do que qualquer método com lança regista.
O drone consegue voar num realce sem luz e com cabos pendurados?
Sim. O LiDAR fornece o seu próprio sinal, pelo que a escuridão é irrelevante, e o drone planeia a sua própria trajetória à volta de obstáculos tão finos como cabos de 2 mm — amarras de mangas de ventilação e cabo de detonação são exatamente o que foi concebido para evitar.
O sólido abre no nosso pacote de planeamento?
O Artec Twins exporta nuvens de pontos LAS, LAZ e E57 e malhas padrão. O Maptek Vulcan, o Deswik, o Micromine, o GEOVIA Surpac e o Leapfrog leem-nas diretamente; a reconciliação corre onde sempre correu.
Aplicações relacionadas
Fale-nos dos realces que reconcilia
Descreva o método de desmonte, o acesso que tem ao vazio e o pacote em que reconcilia. Um especialista em mineração responderá com a forma de uso adequada e o que uma digitalização do seu realce devolveria.