Skanning och avstämning av brytningsrum
Ett brytningsrum är det enda bergrum i gruvan som ingen får stå i och alla måste mäta. Avstämning, utspädning, överberg, de ton som faktiskt tappats mot de ton som planerats — allt vilar på att känna formen på ett hålrum som bara kan ses från dess kanter.
En SLAM-LiDAR-skanner går in på en stång, i en bur eller på en drönare, registrerar hela hålrummet vid ±10 mm och kommer tillbaka som en sluten solid som planeringspaketet kan stämma av samma skift.
Kan ett brytningsrum mätas in utan att gå in i det?
Ja — skannern firas ner, sträcks in eller flygs in i hålrummet, samlar in varje vägg vid ±10 mm utan GPS eller målmarkeringar och lämnar en sluten solid klar för avstämning.
Ingen under kantenInsats med stång, bur eller drönare från tappstället eller borrorten.
En sluten solidHela hålrummets volym, inte en hopfogad uppskattning från ett fåtal mätskott.
Utspädning synliggjordDen brutna formen mot det projekterade rummet, färgad efter avstånd.
Avstämt i er programvaraSoliden öppnas i Vulcan, Deswik, Micromine eller Surpac som den är.
Varför avstämning av rum alltid har varit en uppskattning
Rummet mäts utifrån, så mätningen har alltid varit partiell. En CMS-bom når ett bestämt avstånd från tillfarten och ser det som ligger i dess siktlinje; den bortre väggen, taket i en oregelbunden kavitet och allt bakom ett anfang antas. Avstämningen som följer jämför en planerad solid med en uppskattad, och skillnaden — utspädning, överberg, obrutet berg — ärver osäkerheten.
Konsekvensen är kommersiell. Brutna ton rapporterade mot planen styr prognosen för verkets inmatning, haltavstämningen och, i slutet av månaden, ett tal som någon måste försvara. När hålrummet bara delvis setts är talet bara delvis känt, och diskussionen om huruvida rummet gav överberg eller planen var fel kan inte avgöras utifrån data.
En skanner som går in i hålrummet förändrar vad som mäts. Artec Jet på stång, i bur eller på en självnavigerande drönare registrerar kaviteten inifrån vid ±10 mm, med ett synfält på 360° × 290° och utan GPS, så att taket, den bortre väggen och berget bakom anfanget är ytor i stället för luckor. Resultatet är en sluten solid som Vulcan, Deswik eller Surpac stämmer av direkt mot projekteringen — samma paket, samma arbetsflöde, en uppmätt form i stället för en uppskattad.
Från tappställe till avstämd solid
Ingen passerar kanten i något steg.
1. Ställ upp vid kantenFrån tappstället eller borrorten väljer ni insatsen: stång för ett grunt hålrum, bur för ett djupt, drönare för ett stort eller oregelbundet.
2. För in och skannaJet registrerar hålrummet med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund, planerar sin egen rutt på en drönare och väjer för hinder så fina som en 2 mm kabel.
3. Registrera och slutArtec Twins registrerar insamlingen mot tillfartsorten och sluter hålrummet som en vattentät solid.- 4. Jämför med projekteringenDen brutna soliden mot det projekterade rummet, med överberg och obrutet berg färgade efter avstånd.
- 5. Stäm avExportera soliden och punktmolnet som LAS, LAZ eller E57 till planeringspaketet för avstämning av ton och halt.
Vilken skanner för detta arbete
En enhet gör det här jobbet: den som kan gå in i hålrummet.
Artec Jet
- Bäst för
- Själva brytningsrummet — infört på stång, i bur eller på drönare
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet är skannern som går dit mätaren inte kan. På en drönare planerar den sin egen flygväg genom kaviteten; på stång eller i bur firas den ner förbi kanten och registrerar ett fullt synfält på 360° × 290° inifrån. Vid ±10 mm under jord och med cirka 16 timmars insamling ombord täcker en insats ett rum och orten som leder dit.
Artec Ray II
- Bäst för
- Tappstället och orten med mätningsteknisk kvalitet, samt en siktlinjekontroll av ett enkelt rum från kanten
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Ray II på stativ vid tappstället registrerar tillfartsorten vid 1,9 mm på 10 m och, där ett rum är enkelt och öppet för insyn, samlar in det som ligger i siktlinje från kanten på under två minuter. Det är den mätningstekniska ram som Jet-insamlingen av hålrummet registreras in i.
Se ett rum skannat från tappstället och avstämt mot sin projektering innan skiftet är slut — boka en demo för ert mätlag.
Boka en demoFrågor från mätingenjörer
Hur skiljer sig detta från ett CMS (cavity monitoring system)?
En CMS-bom mäter från en fast punkt vid tillfarten och ser det som ligger i dess siktlinje. En skanner som går in i hålrummet registrerar den bortre väggen, taket och allt bakom ett anfang som ytor. Skillnaden är den del av avstämningen som tidigare fick antas.
Vilken noggrannhet får avstämningen?
±10 mm på hålrummets yta under jord, med ±5 mm förändringsdetektering mellan två insamlingar av samma rum. Det ligger gott och väl inom vad avstämning av ton och utspädning kräver, och långt mer yta än någon bombaserad metod registrerar.
Kan drönaren flyga i ett rum utan ljus och med hängande kablar?
Ja. LiDAR ger sin egen signal, så mörker saknar betydelse, och drönaren planerar sin egen väg runt hinder så fina som 2 mm kablar — upphängningar för ventilationstuber och tändkabel är precis vad den är konstruerad att väja för.
Öppnas soliden i vårt planeringspaket?
Artec Twins exporterar LAS-, LAZ- och E57-punktmoln och standardmesh. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac och Leapfrog läser dem direkt; avstämningen körs där den alltid har körts.
Relaterade tillämpningar
Berätta om rummen ni stämmer av
Beskriv brytningsmetoden, den åtkomst ni får till hålrummet och det paket ni stämmer av i. En gruvspecialist återkommer med den insats som passar och vad en skanning av ert rum skulle ge.