Escaneo y conciliación de caserones
Un caserón es la única excavación de la mina en la que nadie puede pararse y que todos tienen que medir. Conciliación, dilución, sobreexcavación, las toneladas realmente extraídas contra las toneladas planificadas — todo se apoya en conocer la forma de un vacío que solo puede verse desde sus bordes.
Un escáner LiDAR SLAM entra en pértiga, en jaula o en dron, registra toda la cavidad a ±10 mm y vuelve como un sólido cerrado que el paquete de planificación puede conciliar en el mismo turno.
¿Se puede levantar un caserón sin entrar en él?
Sí — el escáner se baja, se extiende o vuela dentro del vacío, captura cada pared a ±10 mm sin GPS ni dianas, y devuelve un sólido cerrado listo para la conciliación.
Nadie bajo la viseraDespliegue con pértiga, jaula o dron desde el punto de extracción o la galería de perforación.
Un sólido cerradoEl volumen completo del vacío, no una estimación cosida a partir de unas pocas mediciones.
Dilución hecha visibleLa forma tal como se minó contra el caserón de diseño, coloreada por distancia.
Conciliado en su paqueteEl sólido se abre en Vulcan, Deswik, Micromine o Surpac tal cual.
Por qué la conciliación de caserones siempre ha sido una estimación
El caserón se mide desde fuera, así que la medición siempre ha sido parcial. Un brazo de monitoreo de cavidades llega a una distancia fija desde el punto de acceso y ve lo que está en su línea de visión; la pared lejana, el techo de una cavidad irregular y todo lo que hay detrás de un hombro se infieren. La conciliación que sigue compara un sólido planificado con uno estimado, y la diferencia — dilución, sobreexcavación, roca sin arrancar — hereda la incertidumbre.
La consecuencia es comercial. Las toneladas minadas reportadas contra el plan determinan la previsión de alimentación de la planta, la conciliación de leyes y, a fin de mes, una cifra que alguien tiene que defender. Cuando el vacío solo se vio en parte, la cifra solo se conoce en parte, y la discusión sobre si el caserón se sobreexcavó o el plan estaba mal no puede zanjarse con los datos.
Un escáner que entra en el vacío cambia lo que se mide. Artec Jet en pértiga, en jaula o en un dron autónomo registra la cavidad desde dentro a ±10 mm, con 360° × 290° de visión y sin GPS, de modo que el techo, la pared lejana y el terreno detrás del hombro son superficies y no huecos. El resultado es un sólido cerrado que Vulcan, Deswik o Surpac concilia directamente contra el diseño — el mismo paquete, el mismo flujo de trabajo, una forma medida en lugar de una estimada.
Del punto de extracción al sólido conciliado
Nadie cruza la visera en ningún paso.
1. Instalar en el bordeDesde el punto de extracción o la galería de perforación, elija el despliegue: pértiga para un vacío poco profundo, jaula para uno profundo, dron para uno grande o irregular.
2. Entrar y capturarJet registra la cavidad a hasta 1,9 millones de puntos por segundo, planificando su propia ruta en un dron y evitando obstáculos tan finos como un cable de 2 mm.
3. Registrar y cerrarArtec Twins registra la captura a la galería de acceso y cierra el vacío como un sólido estanco.- 4. Comparar con el diseñoEl sólido tal como se minó contra el caserón de diseño, con sobreexcavación y roca sin arrancar coloreadas por distancia.
- 5. ConciliarExporte el sólido y la nube de puntos como LAS, LAZ o E57 al paquete de planificación para la conciliación de toneladas y ley.
Qué escáner para este trabajo
Un solo equipo hace este trabajo: el que puede entrar en el vacío.
Artec Jet
- Ideal para
- El propio caserón — con pértiga, en jaula o en dron
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet es el escáner que va adonde el topógrafo no puede. En un dron planifica su propia trayectoria de vuelo por la cavidad; en pértiga o en jaula se baja más allá de la visera y registra una visión completa de 360° × 290° desde dentro. A ±10 mm bajo tierra y con unas 16 horas de captura a bordo, un solo despliegue cubre un caserón y la galería que llega a él.
Artec Ray II
- Ideal para
- El punto de extracción y la galería con calidad topográfica, y una verificación visual de un caserón simple desde la visera
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Ray II sobre trípode en el punto de extracción registra la galería de acceso a 1,9 mm a 10 m y, donde un caserón es simple y está a la vista, captura lo visible desde la visera en menos de dos minutos. Es el marco de calidad topográfica sobre el que se registra la captura del vacío con Jet.
Vea un caserón escaneado desde el punto de extracción y conciliado contra su diseño antes de que termine el turno — solicite una demo para su equipo de topografía.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿En qué se diferencia de un sistema de monitoreo de cavidades?
Un brazo CMS mide desde un punto fijo en el acceso y ve lo que está en su línea de visión. Un escáner que entra en el vacío registra la pared lejana, el techo y todo lo que hay detrás de un hombro como superficies. La diferencia es la parte de la conciliación que antes se infería.
¿Qué precisión obtiene la conciliación?
±10 mm en la superficie del vacío bajo tierra, con detección de cambios de ±5 mm entre dos capturas del mismo caserón. Eso está muy dentro de lo que necesita la conciliación de toneladas y dilución, y es mucha más superficie que la que registra cualquier método basado en brazo.
¿Puede el dron volar en un caserón sin luz y con cables colgando?
Sí. El LiDAR aporta su propia señal, así que la oscuridad es irrelevante, y el dron planifica su propia trayectoria alrededor de obstáculos tan finos como cables de 2 mm — los amarres de las mangas de ventilación y el cable de voladura son exactamente lo que está diseñado para evitar.
¿El sólido se abre en nuestro paquete de planificación?
Artec Twins exporta nubes de puntos LAS, LAZ y E57 y mallas estándar. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog las leen directamente; la conciliación se hace donde siempre se ha hecho.
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Cuéntenos sobre los caserones que concilia
Describa el método de explotación, el acceso que tiene al vacío y el paquete en el que concilia. Un especialista en minería le responderá con el despliegue que encaja y lo que devolvería un escaneo de su caserón.