Kamers scannen en afstemmen
Een kamer is de ene uitgraving in de mijn waar niemand in mag staan en die iedereen moet meten. Afstemming, verdunning, overprofiel, de werkelijk afgetapte tonnen tegenover de geplande tonnen — het rust allemaal op kennis van de vorm van een holte die alleen vanaf de randen te zien is.
Een SLAM-LiDAR-scanner gaat naar binnen op een stok, in een kooi of op een drone, legt de hele holte vast op ±10 mm en komt terug als gesloten solid die het planningspakket dezelfde dienst nog kan afstemmen.
Kan een kamer worden ingemeten zonder erin te gaan?
Ja — de scanner wordt in de holte neergelaten, uitgestoken of gevlogen, legt elke wand vast op ±10 mm zonder GPS of targets, en levert een gesloten solid die klaar is voor afstemming.
Niemand onder de kamerrandInzet op stok, in kooi of op drone vanaf het aftappunt of de boorgang.
Een gesloten solidHet volledige holtevolume, geen samengestelde schatting uit een paar afstandsmetingen.
Verdunning zichtbaarDe gewonnen vorm tegenover de ontworpen kamer, gekleurd naar afstand.
Afgestemd in uw pakketDe solid opent zonder meer in Vulcan, Deswik, Micromine of Surpac.
Waarom kamerafstemming altijd een schatting is geweest
De kamer wordt van buitenaf gemeten, dus de meting is altijd gedeeltelijk geweest. Een CMS-arm reikt een vaste afstand vanaf het toegangspunt en ziet wat in zijn zichtlijn ligt; de verre wand, het dak van een onregelmatige holte en alles achter een schouder worden afgeleid. De afstemming die volgt, vergelijkt een geplande solid met een geschatte, en het verschil — verdunning, overprofiel, ongebroken gesteente — erft de onzekerheid.
Het gevolg is commercieel. Gewonnen tonnen die tegenover het plan worden gerapporteerd, sturen de prognose van de molenaanvoer, de gehalteafstemming en, aan het eind van de maand, een getal dat iemand moet verdedigen. Als de holte maar gedeeltelijk is gezien, is het getal maar gedeeltelijk bekend, en de discussie of de kamer overbrak of het plan verkeerd was, kan niet uit de data worden beslecht.
Een scanner die de holte binnengaat, verandert wat er wordt gemeten. Artec Jet op een stok, in een kooi of op een zelfnavigerende drone legt de caverne van binnenuit vast op ±10 mm, met 360° × 290° zicht en zonder GPS, zodat het dak, de verre wand en het gebergte achter de schouder oppervlakken zijn in plaats van gaten. Het resultaat is een gesloten solid die Vulcan, Deswik of Surpac rechtstreeks afstemt op het ontwerp — hetzelfde pakket, dezelfde workflow, een gemeten vorm in plaats van een geschatte.
Van aftappunt tot afgestemde solid
Bij geen enkele stap gaat iemand over de kamerrand.
1. Opstellen aan de randKies vanaf het aftappunt of de boorgang de inzet: een stok voor een ondiepe holte, een kooi voor een diepe, een drone voor een grote of onregelmatige.
2. Naar binnen en vastleggenJet legt de holte vast met tot 1,9 miljoen punten per seconde, plant op een drone zijn eigen route en ontwijkt obstakels tot een draad van 2 mm.
3. Registreer en sluitArtec Twins registreert de opname op de toegangsgang en sluit de holte als een waterdichte solid.- 4. Vergelijk met het ontwerpDe gewonnen solid tegenover de ontworpen kamer, met overprofiel en ongebroken gesteente gekleurd naar afstand.
- 5. AfstemmenExporteer de solid en de puntenwolk als LAS, LAZ of E57 naar het planningspakket voor de afstemming van tonnen en gehalte.
Welke scanner voor dit werk
Eén apparaat doet dit werk: het apparaat dat de holte in kan.
Artec Jet
- Ideaal voor
- De kamer zelf — binnengebracht op een stok, in een kooi of op een drone
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Jet is de scanner die gaat waar de landmeter niet kan komen. Op een drone plant hij zijn eigen vliegroute door de holte; op een stok of in een kooi wordt hij voorbij de kamerrand neergelaten en legt hij van binnenuit een volledig zicht van 360° × 290° vast. Met ±10 mm ondergronds en ongeveer 16 uur interne opname dekt één inzet een kamer en de gang die erheen leidt.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Het aftappunt en de gang op landmeetniveau, en een zichtlijncontrole van een eenvoudige kamer vanaf de rand
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Ray II op een statief bij het aftappunt legt de toegangsgang vast op 1,9 mm op 10 m en, waar een kamer eenvoudig en open in het zicht ligt, legt hij in minder dan twee minuten vast wat vanaf de kamerrand in zicht is. Het is het kader op landmeetniveau waarin de Jet-opname van de holte registreert.
Zie een kamer gescand vanaf het aftappunt en afgestemd op haar ontwerp voordat de dienst eindigt — vraag een demo aan voor uw meetteam.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Wat is het verschil met een cavity monitoring system (CMS)?
Een CMS-arm meet vanaf een vast punt bij de toegang en ziet wat in zijn zichtlijn ligt. Een scanner die de holte binnengaat, legt de verre wand, het dak en alles achter een schouder vast als oppervlakken. Het verschil is het deel van de afstemming dat vroeger werd afgeleid.
Welke nauwkeurigheid haalt de afstemming?
±10 mm op het holteoppervlak ondergronds, met ±5 mm veranderingsdetectie tussen twee opnamen van dezelfde kamer. Dat ligt ruim binnen wat de afstemming van tonnen en verdunning nodig heeft, en het is veel meer oppervlak dan welke methode met een arm ook vastlegt.
Kan de drone vliegen in een kamer zonder licht en met hangende draden?
Ja. LiDAR levert zijn eigen signaal, dus duisternis doet er niet toe, en de drone plant zijn eigen route om obstakels tot draden van 2 mm heen — ophangdraden van ventilatieslangen en schietkabel zijn precies wat hij is ontworpen te ontwijken.
Opent de solid in ons planningspakket?
Artec Twins exporteert LAS-, LAZ- en E57-puntenwolken en standaard meshes. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac en Leapfrog lezen ze rechtstreeks; de afstemming draait waar ze altijd al draaide.
Verwante toepassingen
Vertel ons over de kamers die u afstemt
Beschrijf de winningsmethode, de toegang die u tot de holte krijgt en het pakket waarin u afstemt. Een mijnbouwspecialist komt terug met de inzet die past en met wat een scan van uw kamer zou opleveren.