Mapeo de sostenimiento y pernos de anclaje
El sostenimiento se especifica en un estándar — espaciamiento de pernos, traslape de malla, espesor del hormigón proyectado — y lo instala una cuadrilla en el frente al final de un ciclo. Si la instalación cumple el estándar se verifica mirando, y el registro es una marca en una hoja.
Un escaneo de la galería fortificada registra cada placa de perno, la malla y el hormigón proyectado donde realmente están, así que el diagrama se verifica contra el estándar como una medición y el sostenimiento tal como se instaló pasa a formar parte del modelo de mina.
¿Se puede mapear el sostenimiento instalado a partir de un escaneo 3D?
Sí — placas de perno, cobertura de malla y extensión del hormigón proyectado se registran a ±10 mm en el escaneo de la galería, se verifican contra el estándar y se conservan como registro fechado.
Diagrama contra el estándarEspaciamiento de pernos y posiciones de anillos medidos, no estimados a ojo.
Cobertura vista en conjuntoTraslape de malla, huecos y extensión del hormigón proyectado en techo y paredes.
Un registro de QA con fechaEl sostenimiento tal como se instaló, guardado con la galería en la que está.
Cambios posterioresReescaneada, la misma sección muestra placas cargadas, malla embolsada y hormigón proyectado agrietado.
Por qué el registro del sostenimiento es una casilla marcada
El QA del sostenimiento es visual. Cuando la cuadrilla de empernado termina, alguien mira el tramo, juzga el espaciamiento de los pernos contra el diagrama del estándar, comprueba que la malla traslapa y que el hormigón proyectado parece lo bastante grueso, y firma la hoja. Los pernos quedan ocultos tras sus placas, el espaciamiento se estima a ojo, y el registro dice que el tramo se sostuvo según el estándar. Si una sección falla después, la pregunta de si se sostuvo según lo especificado se responde con esa hoja.
En la brecha entre el estándar y la instalación es donde está el riesgo. Un anillo de pernos instalado 30 cm más lejos del anterior, una lámina de malla que no llega al hombro, una capa de hormigón proyectado que se adelgaza sobre una zona húmeda — nada de esto es visible en una hoja de verificación, y cada uno es exactamente el tipo de variación que los estándares de sostenimiento existen para evitar.
Una galería escaneada registra el sostenimiento tal como se instaló. Artec Jet captura el tramo después del empernado a ±10 mm; cada placa, la malla y la superficie del hormigón proyectado están en el modelo donde están. El espaciamiento de pernos y las posiciones de los anillos se miden contra el estándar, la cobertura de malla se ve en conjunto y la extensión del hormigón proyectado se mapea — con el escaneo previo a la proyección, su espesor. El registro es una superficie fechada que se conserva con la galería, y un reescaneo posterior muestra placas que se han cargado o malla que se ha embolsado.
Del empernado a un registro de QA medido
El escaneo se toma en la misma ventana que la revisión visual que reemplaza.
1. Escanear tras el empernadoJet registra el tramo fortificado a ±10 mm — placas, malla y roca — mientras se recorre la galería.
2. RegistrarTwins vincula la captura a la malla de mina y al levantamiento anterior de la misma voladura.- 3. Verificar el diagramaPosiciones de las placas de perno contra el espaciamiento y la disposición de anillos del estándar; traslape y huecos de malla mapeados.
4. Espesor del hormigón proyectadoLa superficie del hormigón proyectado contra el escaneo de la roca desnuda da el espesor en toda la sección, con los puntos delgados coloreados.- 5. Archivar el registroEl sostenimiento tal como se instaló en el modelo de mina como registro de QA de esa voladura, con su fecha.
Qué escáner para este trabajo
El sostenimiento se mapea a partir del levantamiento del frente; un escáner portátil añade detalle sobre un elemento concreto cuando importa.
Artec Jet
- Ideal para
- La galería fortificada tal como se instaló — placas, malla y hormigón proyectado a ±10 mm
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet registra el tramo después del empernado en el mismo recorrido que lo levanta, así que el QA del sostenimiento no cuesta tiempo extra en el frente. Su campo de visión de 360° × 290° abarca el techo y ambas paredes a la vez, que es donde se juzgan diagrama y cobertura, y la detección de cambios de ±5 mm entre visitas muestra placas y malla que se han movido.
Artec Leo
- Ideal para
- Una placa, una cabeza de perno o un defecto del hormigón proyectado a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estructurada portátil inalámbrica, todo en uno
- Precisión de punto 3D, hasta
- 0,1 mm
- Resolución 3D, hasta
- 0,2 mm
- Distancia de trabajo
- 0,35–1,2 m
- Velocidad de captura
- Hasta 35.000.000 puntos/s en modo HD
- Integrado
- Pantalla táctil de 5,5″, procesamiento y 512 GB — sin portátil
Donde hay que examinar un elemento — una placa que parece cargada, una grieta en el hormigón proyectado, una cabeza de perno para un registro de ensayo de tracción — Leo lo registra a 0,1 mm con textura en color, de forma inalámbrica y con la pantalla integrada. El detalle se registra sobre la captura de Jet para que quede en el registro de la galería.
Vea un tramo empernado verificado contra el estándar de sostenimiento como una medición, con la cobertura de malla y el espesor del hormigón proyectado mapeados — solicite una demo para su ingeniero de control de terreno.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los ingenieros de control de terreno
¿Puede el escáner ver los pernos?
Registra las placas y las cabezas de los pernos, que es lo que posiciona el diagrama; el perno en sí está dentro de la roca. Las posiciones de los anillos y el espaciamiento se miden a partir de las placas contra el estándar.
¿Cómo se mide el espesor del hormigón proyectado?
A partir de dos escaneos: la roca desnuda antes de proyectar y la superficie del hormigón proyectado después. La diferencia, a ±10 mm en cada superficie, da el espesor en toda la sección con las zonas delgadas coloreadas.
¿Esto reemplaza la aprobación de QA?
Le da a la aprobación un registro medido. El estándar sigue siendo el estándar y el ingeniero sigue aprobando el tramo; lo que cambia es que la aprobación se apoya en espaciamiento y cobertura medidos y no en un vistazo.
¿Qué pasa con el registro después?
Se queda con la galería en el modelo de mina, con fecha. Un reescaneo posterior de la misma sección muestra placas cargadas, malla embolsada u hormigón proyectado agrietado como cambios respecto a él, que es como el desempeño del sostenimiento se convierte en una medición.
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Cuéntenos sobre su QA del sostenimiento
Describa el estándar de sostenimiento, el terreno y cómo se verifica hoy la instalación. Un especialista en minería le responderá con lo que registraría un tramo escaneado y cómo encaja en el proceso de QA.