Inspección y escaneo 3D de piques de traspaso
Un pique de traspaso se desgasta desde dentro, donde nadie puede mirar. Para cuando una colgadura o una comunicación revela el problema, la pared lleva meses adelgazándose, y la solución es una larga parada de la única ruta que sigue el mineral hasta el pique.
Un escáner bajado desde el punto de vaciado o en vuelo ascendente desde el punto de extracción registra toda la longitud del pique de traspaso, y dos escaneos separados en el tiempo muestran a ±5 mm dónde se desgasta y a qué velocidad.
¿Cómo se inspecciona un pique de traspaso sin entrar en él?
Baje o haga volar un escáner LiDAR SLAM a lo largo de él: las paredes se registran a ±10 mm del punto de vaciado al punto de extracción, y un escaneo repetido muestra desgaste y colgaduras a ±5 mm.
Desde el punto de vaciado o el punto de extracciónBajado con un cable o en vuelo; nadie entra en el pique de traspaso.
Pérdida de pared como cifraEste escaneo contra el anterior, para que el desgaste tenga profundidad y tasa.
Colgaduras localizadasLa obstrucción, su posición y la geometría que la sostiene, antes de que alguien planifique un disparo.
Interrupción breveUn descenso durante una pausa planificada del vaciado, no una parada.
Por qué el desgaste del pique de traspaso se detecta tarde
Un pique de traspaso se inspecciona de forma indirecta. Se detiene el vaciado, se baja una luz o una cámara, y alguien juzga el estado de unas paredes polvorientas, oscuras y de cientos de metros de longitud. El desgaste es desigual — se concentra donde la roca impacta en los codos y en la base de cada tramo — y una cámara que mira a lo largo del eje no puede distinguir si una pared está 30 cm o 3 m más atrás de donde estaba. La primera evidencia sólida suele ser una comunicación con una excavación adyacente o una colgadura que no se despeja.
El costo de detectarlo tarde se mide en el mineral que no puede llegar al pique. Una rehabilitación no planificada de un pique de traspaso es una parada del sistema de manejo de materiales, con la alternativa de un acarreo más largo en el nivel. Conocer la tasa de desgaste convierte eso en una intervención planificada, programada donde la pared es más delgada y antes de que falle.
Un escáner a lo largo del pique de traspaso registra las paredes como una superficie. Artec Jet, bajado desde el punto de vaciado o en vuelo ascendente desde el punto de extracción, mantiene ±0,03 % de deriva de posición sin GPS y registra a ±10 mm en total oscuridad. Comparada con el escaneo anterior en Artec Twins, la pérdida de pared aparece a ±5 mm como una superficie coloreada con profundidad; una colgadura aparece como una forma con una posición y la geometría que la sostiene.
Un recorrido, toda la longitud medida
El escaneo cabe en una pausa planificada del vaciado.
1. Detener el vaciado e instalarJet con un cable desde el punto de vaciado, o en un dron desde el punto de extracción, con el pique vacío o a un nivel conocido.- 2. Recorrer y capturarToda la longitud registrada a hasta 1,9 millones de puntos por segundo con una visión de 360° × 290°, codos y tramos incluidos.
3. Vincular a los nivelesTwins vincula la captura a las coordenadas del punto de vaciado y del punto de extracción para que cada punto de desgaste tenga una profundidad real.- 4. Comparar con el último escaneoPérdida de pared coloreada por profundidad a ±5 mm; la tasa de desgaste por tramo y por codo sale de la diferencia.
5. Planificar la intervenciónEl mapa de desgaste y la geometría de cualquier colgadura en el paquete de planificación, con la rehabilitación programada donde la pared es más delgada.
Qué escáner para este trabajo
Una abertura larga, oscura y vertical con paredes abrasivas: el equipo tiene que ser pequeño, sellado e independiente del GPS y de la luz.
Artec Jet
- Ideal para
- El propio pique de traspaso, bajado desde el punto de vaciado o en vuelo desde el punto de extracción
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Los 1,57 kg, el grado IP65 y las 16 horas de captura a bordo de Jet lo convierten en el escáner que puede bajarse por un pique de traspaso con un cable o subir por uno en un dron. Registra las paredes a ±10 mm con su propia luz y ±0,03 % de deriva, y cada escaneo se superpone al anterior a ±5 mm, que es lo que convierte el desgaste en una tasa.
Artec Ray II
- Ideal para
- El punto de vaciado y el punto de extracción, y la sección visible del pique de traspaso desde cada extremo
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde el pique de traspaso no se puede recorrer, Ray II sobre trípode en el punto de vaciado o el punto de extracción registra la sección visible a 1,9 mm a 10 m en menos de dos minutos — la visera, el primer tramo, la colgadura si está a la vista — y fija la geometría del punto de vaciado y del punto de extracción a la que se registra el recorrido con Jet.
Vea un pique de traspaso escaneado de extremo a extremo durante una pausa del vaciado, con la pérdida de pared mapeada contra la última inspección — solicite una demo para su equipo de manejo de materiales.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿El pique de traspaso tiene que estar vacío?
Tiene que estar despejado a lo largo de la sección que se escanea. Un escaneo desde el punto de vaciado hasta el nivel del material sigue siendo útil — el desgaste por encima de ese nivel queda registrado — y un escaneo desde el punto de extracción hasta una colgadura registra la obstrucción y la geometría que la sostiene.
¿Cómo obtenemos una tasa de desgaste?
A partir de dos escaneos. Cada uno registra las paredes a ±10 mm; superpuestos en Artec Twins muestran la diferencia a ±5 mm como superficie coloreada. Dividida por las toneladas vaciadas entre ambos, esa es una tasa de desgaste por tramo, por codo y por metro.
¿Puede localizar una colgadura que no vemos?
Sí. En vuelo o bajado hasta la obstrucción, el escáner registra su forma, su posición en el pique de traspaso y la geometría de la pared a su alrededor, de modo que el disparo o el agua pueden planificarse contra un objetivo medido.
¿Cuánto tiempo de vaciado cuesta un escaneo?
Un recorrido del pique de traspaso a velocidad de captura y el tiempo de instalar el cable o el dron. Cabe en una pausa planificada y no en una parada, y el procesamiento se hace después, en superficie.
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Cuéntenos sobre el pique de traspaso que inspecciona
Describa el pique de traspaso — longitud, tramos y codos, cómo se inspecciona hoy y qué ha fallado antes. Un especialista en minería le responderá con el despliegue y lo que mostrarían dos escaneos del mismo.