Inspectie en 3D-scannen van ertsstorten
Een ertsstort slijt van binnenuit, waar niemand kan kijken. Tegen de tijd dat een verstopping of een doorbraak het probleem zichtbaar maakt, is de wand al maanden aan het dunner worden, en de oplossing is een lange stilstand van de enige route die het erts naar de schacht neemt.
Een scanner die vanaf het stortpunt wordt neergelaten of vanaf het aftappunt omhoog vliegt, legt de volle lengte van de ertsstort vast, en twee scans na elkaar tonen op ±5 mm waar hij slijt en hoe snel.
Hoe inspecteert u een ertsstort zonder erin te gaan?
Laat een SLAM-LiDAR-scanner erlangs zakken of vlieg hem erdoor: de wanden worden vastgelegd op ±10 mm van stortpunt tot aftappunt, en een herhaalscan toont slijtage en verstoppingen op ±5 mm.
Vanaf het stortpunt of het aftappuntAan een lijn neergelaten of gevlogen; niemand gaat de ertsstort in.
Wandverlies als getalDeze scan tegenover de vorige, zodat slijtage een diepte en een tempo heeft.
Verstoppingen gelokaliseerdDe verstopping, haar positie en de geometrie die haar vasthoudt, voordat iemand een schot plant.
Korte onderbrekingEén afdaling tijdens een geplande stortpauze, geen stilstand.
Waarom slijtage in ertsstorten laat wordt ontdekt
Een ertsstort wordt indirect geïnspecteerd. Het storten stopt, een lamp of een camera gaat naar beneden, en iemand beoordeelt de toestand van wanden die stoffig, donker en honderden meters lang zijn. De slijtage is ongelijk — ze concentreert zich waar het gesteente inslaat op de bochten en aan de voet van elk been — en een camera die langs de as kijkt, kan niet zien of een wand 30 cm achter zijn oude positie ligt of 3 m. Het eerste harde bewijs is meestal een doorbraak naar een aangrenzende uitgraving of een verstopping die niet loskomt.
De kosten van laat ontdekken worden gemeten in het erts dat de schacht niet kan bereiken. Een ongepland herstel van een ertsstort is een stilstand van het materiaaltransportsysteem, met als alternatief een langere afvoer over het niveau. Het slijtagetempo kennen maakt daar een geplande ingreep van, ingepland waar de wand het dunst is en voordat hij bezwijkt.
Een scanner langs de ertsstort legt de wanden vast als oppervlak. Artec Jet, neergelaten vanaf het stortpunt of omhoog gevlogen vanaf het aftappunt, houdt ±0,03 % positiedrift zonder GPS en legt vast op ±10 mm in volledige duisternis. Vergeleken met de vorige scan in Artec Twins verschijnt wandverlies op ±5 mm als gekleurd oppervlak met een diepte; een verstopping verschijnt als een vorm met een positie en de geometrie die haar vasthoudt.
Eén doorgang, de hele lengte gemeten
De scan past in een geplande stortpauze.
1. Storten stoppen, opstellenJet aan een lijn vanaf het stortpunt, of op een drone bij het aftappunt, met de ertsstort leeg of op een bekend niveau.- 2. Doorlopen en vastleggenDe volle lengte vastgelegd met tot 1,9 miljoen punten per seconde en een zicht van 360° × 290°, inclusief bochten en benen.
3. Registreer op de niveausTwins koppelt de opname aan de coördinaten van stortpunt en aftappunt, zodat elk slijtagepunt een ware diepte heeft.- 4. Vergelijk met de vorige scanWandverlies gekleurd naar diepte op ±5 mm; het slijtagetempo per been en per bocht volgt uit het verschil.
5. Plan de ingreepDe slijtagekaart en de geometrie van eventuele verstoppingen in het planningspakket, met het herstel gepland waar de wand het dunst is.
Welke scanner voor dit werk
Een lange, donkere, verticale opening met schurende wanden: het apparaat moet klein, afgedicht en onafhankelijk van GPS en licht zijn.
Artec Jet
- Ideaal voor
- De ertsstort zelf, neergelaten vanaf het stortpunt of gevlogen vanaf het aftappunt
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
De 1,57 kg, de IP65-classificatie en de 16 uur interne opname maken Jet tot de scanner die aan een lijn een ertsstort in kan worden gelaten of op een drone omhoog kan worden gevlogen. Hij legt de wanden vast op ±10 mm met zijn eigen licht en ±0,03 % drift, en elke scan wordt op ±5 mm over de vorige gelegd, en dat is wat van slijtage een tempo maakt.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Het stortpunt en het aftappunt, en het zichtbare deel van de ertsstort vanaf beide uiteinden
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Waar de ertsstort niet kan worden doorlopen, legt Ray II op een statief bij het stortpunt of het aftappunt het zichtbare deel vast op 1,9 mm op 10 m in minder dan twee minuten — de rand, het eerste been, de verstopping als die in zicht ligt — en legt hij de geometrie van stortpunt en aftappunt vast waarop de Jet-doorgang registreert.
Zie een ertsstort van begin tot eind gescand tijdens een stortpauze, met het wandverlies gekarteerd tegenover de vorige inspectie — vraag een demo aan voor uw team materiaaltransport.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Moet de ertsstort leeg zijn?
Hij moet vrij zijn langs de sectie die wordt gescand. Een scan vanaf het stortpunt tot aan het niveau van het materiaal is nog altijd nuttig — de slijtage boven dat niveau wordt vastgelegd — en een scan vanaf het aftappunt tot aan een verstopping legt de blokkade en de geometrie die haar vasthoudt vast.
Hoe krijgen we een slijtagetempo?
Uit twee scans. Elke scan legt de wanden vast op ±10 mm; over elkaar gelegd in Artec Twins tonen ze het verschil op ±5 mm als gekleurd oppervlak. Gedeeld door de tussentijds gestorte tonnen is dat een slijtagetempo per been, per bocht en per meter.
Kan het een verstopping vinden die wij niet zien?
Ja. Gevlogen of neergelaten tot aan de verstopping legt de scanner haar vorm, haar positie in de ertsstort en de wandgeometrie eromheen vast, zodat het schot of het water tegen een gemeten doel kan worden gepland.
Hoeveel storttijd kost een scan?
Eén doorgang door de ertsstort op opnamesnelheid, plus de tijd om de lijn of de drone op te stellen. Het past in een geplande pauze in plaats van een stilstand, en de verwerking gebeurt achteraf, bovengronds.
Verwante toepassingen
Vertel ons over de ertsstort die u inspecteert
Beschrijf de ertsstort — lengte, benen en bochten, hoe hij nu wordt geïnspecteerd en wat er eerder is misgegaan. Een mijnbouwspecialist komt terug met de inzet en met wat twee scans ervan zouden laten zien.