Inspeção e digitalização 3D de chaminés de minério
Uma chaminé de minério desgasta-se por dentro, onde ninguém consegue olhar. Quando um encravamento ou uma rutura revela o problema, a parede já está a afinar há meses, e a solução é uma longa paragem da única via que o minério tem até ao poço.
Um scanner baixado a partir do ponto de descarga ou em voo ascendente a partir do ponto de extração regista todo o comprimento da chaminé, e duas digitalizações espaçadas mostram a ±5 mm onde está a desgastar-se e a que ritmo.
Como se inspeciona uma chaminé de minério sem entrar nela?
Baixe ou faça voar um scanner LiDAR SLAM ao longo dela: as paredes são registadas a ±10 mm da descarga à extração, e uma repetição mostra desgaste e encravamentos a ±5 mm.
Do ponto de descarga ou do ponto de extraçãoBaixado por um cabo ou em voo; ninguém entra na chaminé.
Perda de parede em númeroEsta digitalização contra a última, para que o desgaste tenha uma profundidade e uma taxa.
Encravamentos localizadosO bloqueio, a sua posição e a geometria que o sustenta, antes de alguém planear um tiro.
Interrupção curtaUma descida durante uma pausa planeada da descarga, não uma paragem.
Por que razão o desgaste da chaminé de minério é descoberto tarde
Uma chaminé de minério é inspecionada indiretamente. A descarga para, desce uma luz ou uma câmara, e alguém avalia o estado de paredes poeirentas, escuras e com centenas de metros de comprimento. O desgaste é irregular — concentra-se onde a rocha embate nas curvas e na base de cada troço — e uma câmara a olhar ao longo do eixo não consegue dizer se uma parede está 30 cm ou 3 m atrás de onde estava. A primeira prova concreta é normalmente uma rutura para uma escavação adjacente ou um encravamento que não desobstrui.
O custo de o descobrir tarde mede-se no minério que não consegue chegar ao poço. Uma reabilitação não planeada de uma chaminé de minério é uma paragem do sistema de manuseamento de material, sendo a alternativa um transporte mais longo no nível. Conhecer a taxa de desgaste transforma isso numa intervenção planeada, programada onde a parede é mais fina e antes de falhar.
Um scanner ao longo da chaminé regista as paredes como uma superfície. O Artec Jet, baixado a partir do ponto de descarga ou em voo ascendente a partir do ponto de extração, mantém ±0,03 % de deriva de posição sem GPS e regista a ±10 mm na escuridão total. Comparada com a digitalização anterior no Artec Twins, a perda de parede surge a ±5 mm como uma superfície colorida com uma profundidade; um encravamento surge como uma forma com uma posição e a geometria que o sustenta.
Uma passagem, todo o comprimento medido
A digitalização cabe numa pausa planeada da descarga.
1. Parar a descarga e montarJet por um cabo a partir do ponto de descarga, ou num drone no ponto de extração, com a chaminé vazia ou a um nível conhecido.- 2. Percorrer e capturarTodo o comprimento registado a até 1,9 milhões de pontos por segundo com uma visão de 360° × 290°, curvas e troços incluídos.
3. Registar sobre os níveisO Twins liga a captura às coordenadas do ponto de descarga e do ponto de extração, para que cada ponto de desgaste tenha uma profundidade verdadeira.- 4. Comparar com a última digitalizaçãoPerda de parede colorida por profundidade a ±5 mm; a taxa de desgaste por troço e por curva sai da diferença.
5. Planear a intervençãoO mapa de desgaste e a geometria de qualquer encravamento no pacote de planeamento, com a reabilitação programada onde a parede é mais fina.
Que scanner para este trabalho
Uma abertura comprida, escura e vertical com paredes abrasivas: o equipamento tem de ser pequeno, estanque e independente de GPS e de luz.
Artec Jet
- Ideal para
- A própria chaminé, baixado a partir do ponto de descarga ou em voo a partir do ponto de extração
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
Os 1,57 kg, o grau IP65 e as 16 horas de captura interna do Jet fazem dele o scanner que pode ser enviado por uma chaminé de minério abaixo num cabo ou acima num drone. Regista as paredes a ±10 mm com a sua própria luz e ±0,03 % de deriva, e cada digitalização sobrepõe-se à anterior a ±5 mm, que é o que transforma o desgaste numa taxa.
Artec Ray II
- Ideal para
- O ponto de descarga e o ponto de extração, e a secção visível da chaminé a partir de cada extremidade
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Onde a chaminé não pode ser percorrida, o Ray II em tripé no ponto de descarga ou de extração regista a secção visível a 1,9 mm a 10 m em menos de dois minutos — o bordo, o primeiro troço, o encravamento se estiver em linha de vista — e fixa a geometria da descarga e da extração sobre a qual a passagem do Jet se regista.
Veja uma chaminé de minério digitalizada de ponta a ponta durante uma pausa da descarga, com a perda de parede mapeada contra a última inspeção — marque uma demo para a sua equipa de manuseamento de materiais.
Marcar uma demoPerguntas que os topógrafos fazem
A chaminé tem de estar vazia?
Tem de estar desimpedida ao longo da secção digitalizada. Uma digitalização do ponto de descarga até ao nível do material continua a ser útil — o desgaste acima do nível fica registado — e uma digitalização do ponto de extração até um encravamento regista o bloqueio e a geometria que o sustenta.
Como obtemos uma taxa de desgaste?
A partir de duas digitalizações. Cada uma regista as paredes a ±10 mm; sobrepostas no Artec Twins mostram a diferença a ±5 mm como superfície colorida. Dividida pelas toneladas descarregadas entre elas, é uma taxa de desgaste por troço, por curva e por metro.
Consegue localizar um encravamento que não vemos?
Sim. Em voo ou baixado até ao bloqueio, o scanner regista a sua forma, a sua posição na chaminé e a geometria das paredes em volta, para que o tiro ou a água possam ser planeados contra um alvo medido.
Quanto tempo de descarga custa uma digitalização?
Uma passagem pela chaminé à velocidade de captura e o tempo de montar o cabo ou o drone. Cabe numa pausa planeada e não numa paragem, e o processamento acontece depois, à superfície.
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Fale-nos da chaminé de minério que inspeciona
Descreva a chaminé — comprimento, troços e curvas, como é inspecionada hoje e o que já falhou antes. Um especialista em mineração responderá com a forma de uso e o que duas digitalizações dela mostrariam.