Mapeamento do suporte do maciço e das pregagens

O suporte do maciço é especificado numa norma — espaçamento das pregagens, sobreposição da rede, espessura do betão projetado — e instalado por uma equipa na frente no fim de um ciclo. Se a instalação corresponde à norma verifica-se a olho, e o registo é uma cruz numa folha.

Uma digitalização da galeria suportada regista cada placa de ancoragem, a rede e o betão projetado onde realmente estão, pelo que o diagrama é verificado contra a norma como medição e o suporte tal como instalado passa a fazer parte do modelo da mina.

Artec Twins a mostrar uma galeria subterrânea capturada como uma densa nuvem de pontos a cores
Em resumo

O suporte do maciço instalado pode ser mapeado a partir de uma digitalização 3D?

Sim — placas de ancoragem, cobertura da rede e extensão do betão projetado são registadas a ±10 mm na digitalização da galeria, verificadas contra a norma e guardadas como registo datado.

  • Diagrama contra a normaEspaçamento das pregagens e posições dos anéis medidos, não estimados a olho.
  • Cobertura vista na totalidadeSobreposição da rede, lacunas e extensão do betão projetado no teto e nas paredes.
  • Um registo de QA datadoO suporte tal como instalado, guardado com a galeria onde está.
  • Alterações posterioresDigitalizada de novo, a mesma secção mostra placas carregadas, rede abaulada e betão projetado fissurado.

Por que razão o registo do suporte é uma cruz numa folha

O QA do suporte do maciço é visual. Depois de a equipa de pregagem terminar, alguém olha para a pega, avalia o espaçamento das pregagens contra o diagrama da norma, verifica que a rede se sobrepõe e que o betão projetado parece suficientemente espesso, e assina a folha. As pregagens estão escondidas atrás das placas, o espaçamento é estimado a olho, e o registo diz que a pega foi suportada conforme a norma. Se uma secção falhar mais tarde, a pergunta sobre se foi suportada como especificado é respondida a partir dessa folha.

A diferença entre a norma e a instalação é onde está o risco. Um anel de pregagens instalado 30 cm demasiado longe do anterior, um painel de rede que fica aquém da ombreira, uma camada de betão projetado que afina sobre uma zona húmida — nada disto é visível numa folha de verificação, e cada um é exatamente o tipo de variação que as normas de suporte do maciço existem para evitar.

Uma galeria digitalizada regista o suporte tal como instalado. O Artec Jet captura a pega após a pregagem a ±10 mm; cada placa, a rede e a superfície do betão projetado estão no modelo onde estão. O espaçamento das pregagens e as posições dos anéis são medidos contra a norma, a cobertura da rede é vista na totalidade, e a extensão do betão projetado é mapeada — com a digitalização anterior à projeção, a sua espessura. O registo é uma superfície datada guardada com a galeria, e uma nova digitalização posterior mostra placas que carregaram ou rede que abaulou.

Da pregagem a um registo de QA medido

A digitalização é feita na mesma janela que a verificação visual que substitui.

  1. 1. Digitalizar após a pregagemO Jet regista a pega suportada a ±10 mm — placas, rede e rocha — enquanto a galeria é percorrida.
  2. 2. RegistarO Twins liga a captura à malha da mina e ao levantamento anterior da mesma pega.
  3. 3. Verificar o diagramaPosições das placas de ancoragem contra o espaçamento e a disposição dos anéis da norma; sobreposição e lacunas da rede mapeadas.
  4. 4. Espessura do betão projetadoA superfície do betão projetado contra a digitalização da rocha nua dá a espessura em toda a secção, com as zonas finas coloridas.
  5. 5. Arquivar o registoO suporte tal como instalado no modelo da mina como registo de QA dessa pega, com a sua data.

Que scanner para este trabalho

O suporte é mapeado a partir do levantamento da frente; um scanner portátil acrescenta detalhe num elemento específico quando isso importa.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideal para
A galeria suportada tal como instalada — placas, rede e betão projetado a ±10 mm
Tipo
LiDAR SLAM multimodal
Precisão, até
±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
Deteção de alterações
±5 mm
Alcance
0,5–300 m
Deriva de posição
±0,03 %
Formas de uso
Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô

O Jet regista a pega após a pregagem no mesmo percurso que a levanta, pelo que o QA do suporte não custa tempo extra na frente. O seu campo de visão de 360° × 290° abrange o teto e ambas as paredes em conjunto, que é onde o diagrama e a cobertura são avaliados, e a deteção de alterações de ±5 mm entre visitas mostra placas e rede que se moveram.

Scanner 3D portátil sem fios Artec Leo

Artec Leo

Ideal para
Uma placa, uma cabeça de pregagem ou um defeito no betão projetado a 0,1 mm
Tipo
Luz estruturada portátil sem fios, tudo-em-um
Precisão do ponto 3D, até
0,1 mm
Resolução 3D, até
0,2 mm
Distância de trabalho
0,35–1,2 m
Velocidade de captura
Até 35.000.000 pontos/s em modo HD
Integrado
Ecrã tátil de 5,5″, processamento e 512 GB — sem portátil

Onde um elemento tem de ser examinado — uma placa que parece carregada, uma fissura no betão projetado, uma cabeça de pregagem para o registo de um ensaio de arranque — o Leo regista-o a 0,1 mm com textura a cores, sem fios, com o ecrã integrado. O detalhe regista-se sobre a captura do Jet para ficar no registo da galeria.

Veja uma pega com pregagens verificada contra a norma de suporte como medição, com a cobertura da rede e a espessura do betão projetado mapeadas — marque uma demo para o seu engenheiro de controlo do maciço.

Marcar uma demo

Perguntas que os engenheiros de controlo do maciço fazem

O scanner consegue ver as pregagens?

Regista as placas e as cabeças das pregagens, que é o que posiciona o diagrama; a própria pregagem está na rocha. As posições dos anéis e o espaçamento são medidos a partir das placas contra a norma.

Como se mede a espessura do betão projetado?

A partir de duas digitalizações: a rocha nua antes da projeção e a superfície do betão projetado depois. A diferença, a ±10 mm em cada superfície, dá a espessura em toda a secção com as zonas finas coloridas.

Isto substitui a aprovação de QA?

Dá à aprovação um registo medido. A norma continua a ser a norma e o engenheiro continua a aprovar a pega; o que muda é que a aprovação assenta em espaçamento e cobertura medidos e não numa observação.

O que acontece ao registo mais tarde?

Fica com a galeria no modelo da mina, datado. Uma nova digitalização posterior da mesma secção mostra placas carregadas, rede abaulada ou betão projetado fissurado como alteração em relação a ele, e é assim que o desempenho do suporte se torna uma medição.

Dois engenheiros de minas com vestuário de alta visibilidade a observar as bancadas de uma cava a céu aberto

Fale-nos do seu QA do suporte do maciço

Descreva a norma de suporte, o terreno e como a instalação é verificada hoje. Um especialista em mineração responderá com o que uma pega digitalizada registaria e como se enquadra no processo de QA.