ミルライナーの摩耗計測

粉砕ミルのライナー交換は、半分は計測、半分は度胸で決まる計画に従っています。ライナー厚さは点検ハッチから数点でゲージ計測され、シェルの残りは同じように摩耗すると仮定され、交換時期は正確さよりも安全側に設定されます。

点検の作業枠内にスキャンすれば、ライナーセット全体が0.1 mmの面になります。前回のスキャンと比較すればすべてのリフターとプレートでの摩耗速度になり、ライナー交換は平均ではなく最も薄い箇所から計画されます。

要点

3Dスキャンでミルライナーの摩耗はどう計測しますか

点検の作業枠内にライナーを手持ちで0.1 mmでスキャン。前回のスキャンと比較し、すべてのプレートで残存厚さと摩耗速度を計測します。

  • すべてのプレート、すべてのリフターゲージが届いた点ではなく、シェル全体にわたる残存厚さ。
  • 摩耗速度が得られる今回のスキャンを前回と比較:シェル周りの位置ごとの、週あたりのミリメートル数。
  • 点検の作業枠内でスキャンは既存の進入に収まり、追加の停止時間はありません。
  • データに基づくライナー交換最も薄いライナーから、お好みの余裕を見て決める交換日。

ライナー交換日が余裕を見た推測になる理由

ライナー点検は、ミルを止めた短い作業枠の中でハッチから行われます。誰かが超音波厚さ計やプロファイルゲージを持って中に入り、数点で、たいてい毎回同じ点でライナーを計測します。ミルの摩耗は均一ではありません。供給側に、リフターの前面に、装入物の軌跡が当たる場所に集中します。計測される点がライナーの最も薄い場所であるとは限りません。ライナー交換はそれらの点から安全余裕を見て計画され、その余裕はミルに残されたままのライナー寿命です。

早すぎるライナー交換は、使い切っていない鋼材と、待てたはずのシャットダウンを無駄にします。遅すぎる交換は、ライナー破損、シェル損傷、そしてプラントのボトルネックの計画外停止を招きます。その2つの間の幅が計測の不確かさであり、数百枚のライナーを持つシェルで20点のゲージ計測では、その不確かさが大きく残ります。

スキャンはライナーセット全体を計測します。ハンドヘルドでワイヤレス、画面を本体に持つArtec Leoが、同じ点検の進入中にライナーを0.1 mmで記録します。HD Modeが暗く、濡れて、反射する鋼に対応します。Artec Studioでスキャンを前回のスキャンまたは新品ライナーのプロファイルと比較すれば、残存厚さはすべてのリフターとプレートにわたる色分けされた面になります。2回のスキャンの間隔からシェル周りの位置ごとの摩耗速度が得られ、ライナー交換日は余裕を見た平均値ではなく、最も薄い箇所から算出されます。

点検の進入からライナー交換日へ

スキャンは、すでに行われている進入を利用します。

  1. 1. 点検中にスキャン点検の作業枠内にミル内を手持ちで移動するLeoが、HD Modeでライナー面を0.1 mmで記録します。
  2. 2. 位置合わせArtec Studioが取得データを融合し、前回のスキャンまたは新品ライナーの基準に位置合わせします。
  3. 3. 残存厚さライナー面を基準と比較:すべてのプレートとリフターにわたる、色分けされた厚さマップ。
  4. 4. 摩耗速度今回のスキャンと前回の差を粉砕トン数で割る:シェル周りの位置ごとの、週あたりのミリメートル数。
  5. 5. ライナー交換を計画最も薄い箇所と計測した摩耗速度から、お好みの余裕を見て決める交換日。それに基づいてライナーを発注。

この作業に適したスキャナー

作業はミルの中、暗闇の中、濡れて反射する鋼の上、短い作業枠の中です。だからハンドヘルドスキャナーです。

Artec Leo ワイヤレスハンドヘルド3Dスキャナー

Artec Leo

最適な用途
点検の進入中に、ライナーとリフターをハンドヘルドで0.1 mmで
種別
ワイヤレスハンドヘルド構造化光、オールインワン
3D点精度(最大)
0.1 mm
取得速度
HD Modeで毎秒最大35,000,000点
作業距離
0.35〜1.2 m
本体搭載
5.5インチタッチ画面、処理と512 GBを本体に搭載。ミル内にノートPCは不要

LeoはHD Modeで毎秒3,500万点、0.1 mmで記録します。摩耗したライナー鋼のような暗く、濡れて、反射する面のために作られたモードです。ワイヤレスで画面、処理、512 GBを本体に持つため、ミル内の点検員は他に何も持たず、ライナーセット全体を、これまでゲージ計測に使っていたのと同じ進入で取得できます。

Artec Ray II 長距離レーザースキャナー

Artec Ray II

最適な用途
ライナー交換計画とライナーハンドラーのアクセスのための、ミルとその周囲の現況
種別
据置型長距離レーザー、三脚設置
精度(最大)
10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
測距ノイズ
10 mで0.4 mm
測定範囲
0.5〜130 m
スキャン時間
3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
視野
360°×300°

ミルの外では、三脚上のRay IIがシェル、供給側と排出側、周囲の床を10 mで1.9 mmで数か所の標定で記録します。ライナー交換班がライナーハンドラーのアクセスと吊り上げを計画する際の現況モデルです。Leoのライナー取得データと1つのモデルに位置合わせされます。

1回の点検進入でライナーセットの残存厚さをマッピングし、最も薄いリフターから交換日を算出する様子をご覧ください。ミル保全計画担当者向けのデモをご予約ください。

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ミル保全計画担当者からよくあるご質問

スキャンで点検の進入時間は延びますか

ゲージ計測の代わりになります。点検員がミル内を移動するのに合わせて、Leoがライナー面を毎秒最大3,500万点で記録します。ライナーセット全体の取得は、既存の作業枠内の数分で済みます。

濡れて暗いライナー鋼にはどう対応しますか

LeoのHD Modeは暗く、濡れて、反射する面のために設計されています。スキャナーが自前の構造化光を持つため、取得にミル内部の照明は不要です。

元の形状がなくても残存厚さは得られますか

新品ライナーの形状(サプライヤーの図面、または新品ライナーのスキャン)を基準にするか、最初のスキャンを基準データにします。どちらでも、比較によって基準からの厚さの減少があらゆる箇所で分かります。

摩耗マップをライナー設計の変更に使えますか

それが2つ目の利点です。特定のリフターや供給側に集中した摩耗がパターンとして見えるため、ライナーのサプライヤーはそれに基づいて次のセットの形状を決められます。

高視認性の装備を着けた2人の鉱山技術者が、露天採掘場のベンチを見渡している

ライナー交換を行うミルについてお聞かせください

ミル、点検間隔、そして現在のライナー寿命の推定方法をお知らせください。鉱業のスペシャリストが、スキャンを点検の進入にどう収めるか、摩耗マップがライナー交換計画に何をもたらすかをお返しします。