Medição do desgaste de revestimentos de moinhos
O revestimento de um moinho é substituído segundo um calendário que é metade medição e metade coragem. A espessura do revestimento é medida em alguns pontos pela escotilha de inspeção; assume-se que o resto do casco se desgasta da mesma forma, e a substituição é marcada para ser segura e não para ser certa.
Digitalizado durante a janela de inspeção, todo o conjunto de revestimentos é uma superfície a 0,1 mm; contra a última digitalização é uma taxa de desgaste em cada barra elevadora e placa, e a substituição é agendada a partir do ponto mais fino e não da média.
Como se mede o desgaste do revestimento do moinho com digitalização 3D?
Os revestimentos são digitalizados à mão a 0,1 mm na janela de inspeção; contra a digitalização anterior, a espessura restante e a taxa de desgaste são medidas em cada placa.
Cada placa, cada barra elevadoraEspessura restante em todo o casco, não nos pontos a que o medidor chegou.
Uma taxa de desgasteEsta digitalização contra a anterior: milímetros por semana, por posição ao longo do casco.
Na janela de inspeçãoA digitalização cabe na entrada existente; sem paragem adicional.
Substituir com base em dadosA data definida a partir do revestimento mais fino, com a margem que escolher.
Por que razão a data de substituição é uma estimativa com margem
A inspeção do revestimento faz-se pela escotilha numa janela curta com o moinho parado: alguém entra com um medidor ultrassónico ou um medidor de perfil e mede o revestimento num punhado de pontos, normalmente os mesmos de cada vez. O desgaste num moinho não é uniforme — concentra-se na extremidade de alimentação, na face de ataque das barras elevadoras, onde quer que a trajetória da carga aterre — e os pontos medidos podem ou não ser onde o revestimento está mais fino. A substituição é agendada a partir desses pontos com uma margem de segurança, e a margem é vida do revestimento deixada no moinho.
Substituir cedo custa o aço não aproveitado e uma paragem que podia ter esperado; substituir tarde arrisca uma falha do revestimento, danos no casco e uma paragem não planeada do ponto de estrangulamento da instalação. O intervalo entre os dois é a incerteza da medição, e um medidor em vinte pontos num casco com centenas de revestimentos deixa muita.
Uma digitalização mede todo o conjunto de revestimentos. O Artec Leo, portátil e sem fios, com o ecrã integrado, regista os revestimentos a 0,1 mm durante a mesma entrada de inspeção; o seu modo HD lida com o aço escuro, molhado e refletor. No Artec Studio a digitalização é comparada com a anterior ou com o perfil do revestimento novo, e a espessura restante é uma superfície colorida em cada barra elevadora e placa. Duas digitalizações separadas no tempo dão uma taxa de desgaste por posição ao longo do casco, e a data de substituição é calculada a partir do ponto mais fino e não de uma média com margem.
Da entrada de inspeção à data de substituição
A digitalização aproveita a entrada que já acontece.
1. Digitalizar durante a inspeçãoO Leo, levado à mão pelo moinho na janela de inspeção, regista a superfície do revestimento a 0,1 mm em modo HD.
2. RegistarO Artec Studio funde a captura e alinha-a com a digitalização anterior ou com a referência do revestimento novo.- 3. Espessura restanteA superfície do revestimento contra a referência: a espessura como mapa colorido em cada placa e barra elevadora.
- 4. Taxa de desgasteEsta digitalização contra a anterior, dividida pelas toneladas moídas: milímetros por semana por posição ao longo do casco.
- 5. Agendar a substituiçãoA data a partir do ponto mais fino à taxa medida, com a margem que escolher; a encomenda do revestimento feita com base nela.
Que scanner para este trabalho
O trabalho é dentro do moinho, no escuro, sobre aço molhado e refletor, numa janela curta: o scanner portátil.
Artec Leo
- Ideal para
- Revestimentos e barras elevadoras a 0,1 mm, à mão, durante a entrada de inspeção
- Tipo
- Luz estruturada portátil sem fios, tudo-em-um
- Precisão do ponto 3D, até
- 0,1 mm
- Velocidade de captura
- Até 35.000.000 pontos/s em modo HD
- Distância de trabalho
- 0,35–1,2 m
- Integrado
- Ecrã tátil de 5,5″, processamento e 512 GB — sem portátil no moinho
O Leo regista a 0,1 mm com 35 milhões de pontos por segundo em modo HD — o modo concebido para superfícies escuras, molhadas e refletoras como o aço de revestimento desgastado. É sem fios, com o ecrã, o processamento e 512 GB integrados, pelo que o inspetor dentro do moinho não transporta mais nada, e um conjunto completo de revestimentos é capturado na mesma entrada que o medidor costumava ocupar.
Artec Ray II
- Ideal para
- O moinho e a sua envolvente em as-built, para o plano de substituição e o acesso do manipulador de revestimentos
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Fora do moinho, o Ray II num tripé regista o casco, as extremidades de alimentação e de descarga e o piso envolvente a 1,9 mm a 10 m num punhado de estações — o as-built sobre o qual a equipa de substituição planeia o acesso do manipulador de revestimentos e a elevação. Regista-se com as capturas de revestimento do Leo num único modelo.
Veja um conjunto de revestimentos mapeado quanto à espessura restante a partir de uma única entrada de inspeção, com a data de substituição calculada a partir da barra elevadora mais fina — marque uma demo para o seu planeador de manutenção de moinhos.
Marcar uma demoPerguntas que os planeadores de manutenção de moinhos fazem
A digitalização prolonga a entrada de inspeção?
Substitui a medição pontual. O Leo regista a superfície do revestimento à medida que o inspetor percorre o moinho, a até 35 milhões de pontos por segundo; um conjunto completo de revestimentos são minutos de captura dentro da janela existente.
Como lida com o aço de revestimento molhado e escuro?
O modo HD do Leo foi concebido para superfícies escuras, molhadas e refletoras. O scanner traz a sua própria luz estruturada, pelo que o interior do moinho não precisa de iluminação para a captura.
Como obtemos a espessura restante sem o perfil original?
A partir da geometria do revestimento novo — o desenho do fornecedor ou a digitalização de um revestimento novo — como referência, ou da primeira digitalização como base. Em qualquer dos casos, a comparação mostra a espessura perdida desde a referência, em todo o lado.
Podemos usar o mapa de desgaste para alterar o projeto do revestimento?
É o segundo benefício. O desgaste concentrado em certas barras elevadoras ou na extremidade de alimentação é visível como um padrão, e o fornecedor do revestimento pode perfilar o conjunto seguinte com base nele.
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