Schachtinspectie en 3D-scannen
Een schachtinspectie is een langzame rit boven op de kooi met een lamp en een notitieboek, kijkend naar bekleding, dwarsbalken en geleiders terwijl ze voorbijkomen. Wat wordt opgeschreven is wat iemand zag; wat wordt gemeten is heel weinig.
Een scanner die in de schacht wordt neergelaten of gevlogen, legt de hele schachtbuis vast — elk stel, elke meter bekleding — als gemeten oppervlak, en de volgende inspectie wordt ermee vergeleken.
Kan een schacht met 3D-scannen worden geïnspecteerd?
Ja — neergelaten op de kooi of gevlogen legt een SLAM-LiDAR-scanner bekleding, stellen en staalwerk over de volle diepte vast op ±10 mm; herhaalscans tonen beweging.
Niemand op het dak van de kooiDe scanner rijdt mee op de kooi of vliegt; de inspecteur leest het model.
De volledige schachtbuis360° × 290° zicht, zodat bekleding, dwarsbalken en geleiders samen worden vastgelegd.
Beweging tussen inspecties±5 mm verandering detecteren tussen de ene afdaling en de volgende.
Elk stel later meetbaarAfstand tussen dwarsbalken, uitlijning van geleiders of verlies van bekleding, afgelezen uit het model aan het bureau.
Waarom een schachtinspectie zo weinig vastlegt
Een wettelijke schachtinspectie is visueel. Een inspecteur rijdt mee op de kooi op verlaagde snelheid en noteert wat hij ziet: afschilfering in de bekleding, een dwarsbalk die gecorrodeerd lijkt, water waar het eerder niet was. De registratie is een reeks waarnemingen gekoppeld aan geschatte dieptes, en de vergelijking met de vorige inspectie hangt ervan af of dezelfde persoon op dezelfde plek bij hetzelfde licht heeft gekeken.
Meten in een schacht is nog lastiger. Alles wat moet worden opgemeten — een geleider uit de lijn, een stel dat is verschoven, een stuk bekleding dat dikte heeft verloren — betekent de kooi stilzetten, vanaf het dak ervan werken en met de hand meten op de ene plek in de mijn waar een gevallen stuk gereedschap een ernstig incident is. Het meeste van wat een schachtinspectie rapporteert is dus kwalitatief, en een trend is moeilijk aan te tonen.
Een scanner op de kooi of een drone legt de hele schacht vast tijdens de afdaling. Artec Jet houdt ±0,03 % positiedrift zonder GPS en zonder targets, zodat de opname over de volle diepte zuiver blijft, en zijn beeldveld van 360° × 290° neemt bekleding, dwarsbalken, geleiders, leidingen en kabels in één doorgang mee op ±10 mm. Terug bovengronds kan elk stel uit het model worden gemeten, en de volgende afdaling wordt over deze gelegd om op ±5 mm te tonen wat is verschoven.
Eén afdaling, de hele schacht gemeten
De scan loopt op de inspectiesnelheid van de kooi; aan de hijscyclus verandert niets.
1. MonterenJet op het dak van de kooi of op een schachtgeschikte drone; er rijdt niemand mee.
2. Afdalen en vastleggenDe volledige schachtbuis wordt vastgelegd met tot 1,9 miljoen punten per seconde, van bekleding tot staalwerk, in volledige duisternis.
3. RegistrerenArtec Twins koppelt de opname aan de coördinaten van schachtmond en stations, zodat de dieptes kloppen.
4. Inspecteren aan het bureauAfstand tussen dwarsbalken, uitlijning van geleiders, toestand van de bekleding en instroompunten, gemeten op het model in plaats van op het oog vanuit de kooi.- 5. Vergelijk met de vorige keerDe vorige afdaling eroverheen op ±5 mm; beweging of verlies verschijnt als gekleurd oppervlak met een diepte.
Welke scanner voor dit werk
Een schacht is lang, donker en verticaal, wat alles uitsluit dat een statief, GPS of licht nodig heeft.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Meerijdend op de kooi of gevlogen — bekleding, stellen en staalwerk over de volle diepte
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Jet is precies voor deze inzet gebouwd: 1,57 kg, IP65, geen GPS, eigen licht en ongeveer 16 uur interne opname, gemonteerd op een kooi of een drone. Zijn ±0,03 % drift houdt een diepe schacht zuiver van mond tot bodem, en 360° × 290° zicht legt bekleding en staalwerk tegelijk vast. Herhaalde afdalingen worden op ±5 mm over elkaar gelegd.
Artec Leo
- Ideaal voor
- Uiteinden van geleiders, verbindingen van dwarsbalken en defecten in de bekleding bij schachtstations en laadplaatsen, op 0,1 mm
- Type
- Draadloos handheld gestructureerd licht, alles-in-één
- 3D-puntnauwkeurigheid, tot
- 0,1 mm
- 3D-resolutie, tot
- 0,2 mm
- Werkafstand
- 0,35–1,2 m
- Opnamesnelheid
- Tot 35.000.000 punten/s in HD-modus
- Ingebouwd
- 5,5″ touchscreen, verwerking en 512 GB — geen laptop
Bij een schachtstation of een laadplaats, waar iemand kan staan, legt Leo een specifiek element vast — een geleiderverbinding, een dwarsbalkaansluiting, een stuk afgeschilferde bekleding — op 0,1 mm met kleurtextuur, draadloos. Het detail registreert in de Jet-opname van de schachtbuis, zodat het defect een diepte en een afmeting heeft.
Zie een schacht van boven tot onder vastgelegd in één afdaling, met elk stel meetbaar in het model — vraag een demo aan voor uw schachtingenieur.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Vervangt dit de wettelijke visuele inspectie?
Het geeft de inspecteur een gemeten registratie om tegen te inspecteren. Wat een regeling vereist, blijft aan de regeling; wat de scan toevoegt is een volledig, gedateerd oppervlak waarin elke waarneming een diepte en een afmeting heeft, en waarmee de volgende inspectie wordt vergeleken.
Kan het een natte schacht vastleggen?
Jet is IP65 en werkt van −10 °C tot +45 °C. Vallend water en nevel vallen binnen zijn classificatie; een scan legt instromen vast als kenmerken, met hun diepte, en dat is meestal wat de inspectie wilde weten.
Hoe blijft het nauwkeurig over honderden meters diepte?
SLAM-positionering houdt ±0,03 % positiedrift vanuit de schachtgeometrie zelf, en de opname wordt bij de verwerking gekoppeld aan de coördinaten van mond en stations. Zo blijven de dieptes over de volledige schachtbuis kloppen zonder enig signaal van bovengronds.
Wat krijgen we voor de uitlijning van geleiders en dwarsbalken?
Het staalwerk zit in het model op ±10 mm, dus rechtheid van geleiders, afstand tussen dwarsbalken en verschuivingen tussen stellen worden uit de data gemeten. Tussen twee afdalingen toont ±5 mm veranderingsdetectie elk stel dat is verschoven.
Verwante toepassingen
Vertel ons over de schacht die u inspecteert
Beschrijf de schacht — diepte, bekleding, kooi en wat de vorige inspectie moeilijk kon meten. Een mijnbouwspecialist komt terug met hoe de scanner wordt gemonteerd en wat één afdaling zou opleveren.