Inspección y escaneo 3D de piques de mina
Una inspección de pique es un viaje lento sobre el techo de la jaula con una lámpara y una libreta, mirando el revestimiento, las vigas y las guías a medida que pasan. Lo que se anota es lo que alguien vio; lo que se mide es muy poco.
Un escáner bajado o en vuelo por el pique registra todo el pozo — cada cuadro, cada metro de revestimiento — como superficie medida, y la siguiente inspección se compara contra él.
¿Se puede inspeccionar un pique con escaneo 3D?
Sí — bajado en la jaula o en vuelo, un escáner LiDAR SLAM registra revestimiento, cuadros y estructura metálica en toda la profundidad a ±10 mm; los escaneos repetidos muestran el movimiento.
Nadie sobre el techo de la jaulaEl escáner viaja en la jaula o vuela; el inspector lee el modelo.
El pique completo360° × 290° de visión, así que revestimiento, vigas y guías se registran juntos.
Movimiento entre inspeccionesDetección de cambios de ±5 mm entre un descenso y el siguiente.
Medir cualquier cuadro despuésEspaciamiento de vigas, alineación de guías o pérdida de revestimiento, tomados del modelo en la oficina.
Por qué una inspección de pique registra tan poco
Una inspección reglamentaria de pique es visual. Un inspector viaja en la jaula a velocidad reducida y anota lo que ve: desconchados en el revestimiento, una viga que parece corroída, agua donde antes no la había. El registro es un conjunto de observaciones ligadas a profundidades aproximadas, y la comparación con la última inspección depende de que la misma persona haya mirado el mismo lugar con la misma luz.
Medir en un pique es aún más difícil. Cualquier cosa que haya que medir — una guía desalineada, un cuadro que se ha movido, un tramo de revestimiento que ha perdido espesor — implica detener la jaula, trabajar desde su techo y medir a mano en el único lugar de la mina donde dejar caer una herramienta es un incidente grave. Así que la mayor parte de lo que reporta una inspección de pique es cualitativo, y una tendencia es difícil de demostrar.
Un escáner en la jaula o en un dron registra todo el pique mientras desciende. Artec Jet mantiene ±0,03 % de deriva de posición sin GPS ni dianas, así que la captura se mantiene fiel en toda la profundidad, y su campo de visión de 360° × 290° abarca revestimiento, vigas, guías, tuberías y cables en una sola pasada a ±10 mm. De vuelta en superficie, cada cuadro puede medirse desde el modelo, y el siguiente descenso se superpone a este para mostrar, a ±5 mm, qué se ha movido.
Un descenso, todo el pique medido
El escaneo corre a la velocidad de inspección de la jaula; nada cambia en el ciclo de izaje.
1. MontarJet en el techo de la jaula o en un dron apto para piques; ninguna persona viaja con él.
2. Descender y capturarTodo el pique se registra a hasta 1,9 millones de puntos por segundo, del revestimiento a la estructura metálica, en total oscuridad.
3. RegistrarArtec Twins vincula la captura a las coordenadas del brocal y de las estaciones para que las profundidades sean reales.
4. Inspeccionar desde la oficinaEspaciamiento de vigas, alineación de guías, estado del revestimiento y puntos de infiltración, medidos sobre el modelo en lugar de estimados a ojo desde la jaula.- 5. Comparar con la vez anteriorEl descenso anterior superpuesto a ±5 mm; el movimiento o la pérdida aparecen como una superficie coloreada con profundidad.
Qué escáner para este trabajo
Un pique es largo, oscuro y vertical, lo que descarta cualquier cosa que necesite trípode, GPS o luz.
Artec Jet
- Ideal para
- En la jaula o en vuelo — revestimiento, cuadros y estructura metálica en toda la profundidad
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Jet está hecho exactamente para este despliegue: 1,57 kg, IP65, sin GPS, con su propia luz y unas 16 horas de captura a bordo, montado en una jaula o un dron. Su deriva de ±0,03 % mantiene fiel un pique profundo del brocal al fondo, y sus 360° × 290° de visión registran revestimiento y estructura metálica a la vez. Los descensos repetidos se superponen a ±5 mm.
Artec Leo
- Ideal para
- Extremos de guías, uniones de vigas y defectos de revestimiento en estaciones y cargaderos del pique, a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estructurada portátil inalámbrica, todo en uno
- Precisión de punto 3D, hasta
- 0,1 mm
- Resolución 3D, hasta
- 0,2 mm
- Distancia de trabajo
- 0,35–1,2 m
- Velocidad de captura
- Hasta 35.000.000 puntos/s en modo HD
- Integrado
- Pantalla táctil de 5,5″, procesamiento y 512 GB — sin portátil
En una estación de pique o un cargadero, donde una persona puede pararse, Leo registra un elemento concreto — una junta de guía, una unión de viga, un tramo de revestimiento desconchado — a 0,1 mm con textura en color, de forma inalámbrica. El detalle se registra sobre la captura del pozo con Jet para que el defecto tenga una profundidad y una dimensión.
Vea un pique registrado de arriba abajo en un solo descenso, con cada cuadro medible desde el modelo — solicite una demo para su ingeniero de piques.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los topógrafos
¿Esto reemplaza la inspección visual reglamentaria?
Le da al inspector un registro medido contra el que inspeccionar. Lo que exige una normativa sigue siendo decisión de la normativa; lo que añade el escaneo es una superficie completa y fechada en la que cada observación tiene una profundidad y una dimensión, y contra la que se compara la siguiente inspección.
¿Puede capturar un pique con agua?
Jet es IP65 y funciona de −10 °C a +45 °C. El agua que cae y las salpicaduras están dentro de su clasificación; un escaneo registrará las infiltraciones como elementos, con su profundidad, que suele ser lo que la inspección quería saber.
¿Cómo mantiene la precisión a lo largo de cientos de metros de profundidad?
El posicionamiento SLAM mantiene ±0,03 % de deriva de posición a partir de la propia geometría del pique, y la captura se vincula a las coordenadas del brocal y de las estaciones en el procesamiento. Eso mantiene las profundidades reales a lo largo de todo el pozo sin ninguna señal desde la superficie.
¿Qué obtenemos para la alineación de guías y vigas?
La estructura metálica está en el modelo a ±10 mm, así que la rectitud de las guías, el espaciamiento de las vigas y los desfases entre cuadros se miden a partir de los datos. Entre dos descensos, la detección de cambios de ±5 mm muestra cualquier cuadro que se haya desplazado.
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Cuéntenos sobre el pique que inspecciona
Describa el pique — profundidad, revestimiento, jaula y qué costó medir en la última inspección. Un especialista en minería le responderá con cómo se monta el escáner y qué devolvería un descenso.